[发明专利]一种苗木嫁接机

权利要求书

1.一种苗木嫁接机，其特征在于：包括输送装置（1）、嫁接固定装置（2）和密封装置（5），嫁接固定装置（2）设置在输送装置（1）末端上侧，密封装置（5）设置在输送装置（1）的末端，密封装置（5）与嫁接固定装置（2）连接；

所述嫁接固定装置（2）包括剪切对接固定组（25）、上部机架（26）和转运机构（27），上部机架（26）安装在下部机架（11）末端上部，剪切对接固定组（25）安装在上部机架（26）上，转运机构（27）安装在上部机架（26）上；

剪切对接固定组（25）包括剪切机构（28）、对接固定机构（29）、定位夹紧机构（210）和扶正装置（211），剪切机构（28）与对接固定机构（29）安装在上部机架（26）的盖板下侧，多个定位夹紧机构（210）分别布置在对接固定机构（29）和剪切机构（28）的两侧，扶正装置（211）安装在下部机架（11）上；

所述剪切机构（28）包括剪切气缸安装板（227）、剪切气缸（228）、剪切刀具（229）、剪切砧板（230）和砧板安装架（231），剪切气缸安装板（227）固定安装在上部机架（26）上，剪切气缸（228）安装在剪切气缸安装板（227）上，剪切气缸（228）的输出端与剪切刀具（229）连接，剪切砧板（230）与砧板安装架（231）连接，剪切刀具（229）位于剪切砧板（230）上侧；

所述对接固定机构（29）包括砧木移动机构（241）、气钉枪固定架（242）、气钉枪摆动气缸（243）、气钉枪（244）、推气钉枪扳机气缸（245）、摆动砧板（246）和推砧板气缸（247），推砧板气缸（247）安装在下部机架（11）上，摆动砧板（246）与下部机架（11）铰接，推砧板气缸（247）的输出端与摆动砧板（246）滑动连接，推砧板气缸（247）与摆动砧板（246）布置在气钉枪（244）下侧，砧木移动机构（241）通过移动机构固定架（255）固定安装在上部机架（26）上，气钉枪摆动气缸（243）的一端与上部机架（26）连接，气钉枪摆动气缸（243）的输出端与气钉枪（244）连接，气钉枪固定架（242）与上部机架（26）连接，气钉枪固定架（242）的另一端与气钉枪（244）连接，推气钉枪扳机气缸（245）固定安装在气钉枪固定架（242）上，推气钉枪扳机气缸（245）的输出端与气钉枪（244）的扳机接触；

所述定位夹紧机构（210）包括安装架（232）、伸缩气缸（233）、气缸连接板（234）、气缸夹（235）和夹块（236），安装架（232）固定安装在上部机架（26）上，伸缩气缸（233）固定安装在安装架（232）上，伸缩气缸（233）的输出端与气缸连接板（234）固定连接，气缸连接板（234）上安装有气缸夹（235），气缸夹（235）的输出端安装有夹块（236）；

所述扶正装置（211）包括上支架（237）、下支架（238）、安装支架（239）和扶正轮组（240），安装支架（239）安装在下部机架（11）上，安装支架（239）上下两端安装有上支架（237）和下支架（238），上支架（237）与下支架（238）上均安装有扶正轮组（240）。

2.根据权利要求1所述的一种苗木嫁接机，其特征在于：输送装置（1）包括下部机架（11）和输送机构（12），输送机构（12）与下部机架（11）连接，控制装置（3）与气动装置（4）设置在下部机架（11）侧面；

输送机构（12）包括链轮轴（112）、轴承座（113）、第一链轮（115）、第一链条（116）、第二链轮（117）、第二链条（118）、第三链轮（119）、第三链条（120）、输送块（121）、驱动电机（122）、驱动链（123）和驱动链轮（126），链轮轴（112）通过轴承座（113）安装在下部机架（11）上，两个链轮轴（112）分别布置在下部机架（11）的前后两侧，链轮轴（112）上依次安装有第一链轮（115）、第二链轮（117）和第三链轮（119），第一链条（116）安装在第一链轮（115）上，第二链条（118）安装在第二链轮（117）上，第三链条（120）安装在第三链轮（119）上，其中一侧的链轮轴（112）上安装有驱动链轮（126），下部机架（11）的底板上安装有驱动电机（122），驱动电机（122）的输出端安装有链轮，链轮与驱动链（123）啮合，驱动链（123）与驱动链轮（126）啮合，第一链条（116）、第二链条（118）和第三链条（120）上均布安装有输送块（121）。