[发明专利]汽车用雨刮的调速控制方法、调速控制系统

权利要求书

1.一种汽车用雨刮的调速控制方法，雨刮通过汽车的雨刮电机驱动；其特征在于，包括以下步骤：

S1：将所述雨刮的刮水运动划分为至少两个运动阶段，每个所述运动阶段均包括加速区间、匀速区间、以及减速区间；

S2：根据所述雨刮的状态信息、所述雨刮电机的状态信息、以及所述汽车的车辆信息分别计算各个所述运动阶段对应的所述雨刮电机的目标角速度函数；其中，所述雨刮的状态信息包括所述雨刮的刮水周期，所述雨刮电机的状态信息包括所述雨刮在运动方向的反转点时所述雨刮电机的角速度、以及所述雨刮匀速运行时所述雨刮电机的角速度，所述车辆信息包括所述汽车的当前车速；

S3：根据各个所述运动阶段分别对应的所述雨刮电机的目标角速度函数计算各个所述运动阶段对应的目标驱动有效电压；

S4：根据所述目标驱动有效电压和所述雨刮电机的实际供电电压计算所述雨刮电机的输出占空比，并根据所述输出占空比驱动所述雨刮电机。

2.如权利要求1所述的汽车用雨刮的调速控制方法，其特征在于，

在所述步骤S1中，根据所述雨刮在刮水运动过程中的运动位置与运动方向对所述雨刮的刮水运动进行阶段划分；并且

在所述步骤S2中，所述雨刮的状态信息还包括所述雨刮处于各个所述运动阶段的加速区间与减速区间内的时间范围；其中

在所述步骤S2中，根据所述雨刮的状态信息、所述雨刮电机的状态信息和所述汽车的车辆信息分别计算各个所述运动阶段对应的所述雨刮电机的目标角速度函数，包括以下步骤：

S21：根据所述雨刮处于各个所述运动阶段的加速区间与减速区间内的时间范围，以及所述雨刮在运动方向的反转点时所述雨刮电机的角速度、所述雨刮匀速运行时所述雨刮电机的角速度分别确定所述雨刮电机在各个所述运动阶段内的角度范围；

S22：根据所述雨刮电机在各个所述运动阶段内的角度范围，分别确定各个所述运动阶段的所述匀速区间内的所述雨刮电机的角速度；

S23：根据所述雨刮在刮水运动过程中的运动位置与运动方向确定所述雨刮所处的具体阶段和区间；

S24：根据各个所述运动阶段的所述匀速区间内的所述雨刮电机的角速度、以及所述雨刮所处的具体区间，计算所述雨刮电机的目标角速度函数。

3.如权利要求2所述的汽车用雨刮的调速控制方法，其特征在于，步骤S22包括：

S221：根据所述雨刮电机在所述各个运动阶段的角度范围，分别确定所述雨刮电机在所述各个运动阶段的减速区间的角度范围；

S222：根据所述雨刮电机在所述各个运动阶段的减速区间的角度范围，分别确定各个所述运动阶段的所述匀速区间内的所述雨刮电机的角速度。

4.如权利要求3所述的汽车用雨刮的调速控制方法，其特征在于，所述雨刮电机在各个所述运动阶段的加速区间与减速区间内的时间范围相等；

各个所述运动阶段的所述匀速区间内的所述雨刮电机的角速度相等；并且

所述雨刮在运动方向的上反转点时所述雨刮电机的角速度根据以下公式计算：

a=K_sV_s²

其中，a为所述雨刮在运动方向的上反转点时所述雨刮电机的角速度，K_s为标定系数，V_s为汽车的当前车速。