[发明专利]一种录像方法及设备

权利要求书

1.一种录像方法，应用于电子设备，所述电子设备包括相机，其特征在于，所述方法包括：

在开启录像功能后采集原始图像；

根据采集到的多帧原始图像中相邻两帧原始图像上的特征点计算第一平移向量；

根据所述相邻两帧原始图像对应的运动传感器数据计算第二平移向量；

从所述第一平移向量中选取第三平移向量，所述第三平移向量位于所述第二平移向量的δ邻域内；

从所述第三平移向量中选取相似度大于或者等于第一预设值的第四平移向量；

根据所述第四平移向量对应的特征点，获得所述相邻两帧原始图像对应的目标平移向量；其中，连续所述多帧原始图像之间的目标平移向量相连形成了所述相机的原始平移曲线；

根据所述相机的原始平移曲线获得所述相机的目标平移曲线；

根据所述多帧原始图像对应的姿态传感器数据获得相机的旋转信息；

根据所述相机的目标平移曲线和所述相机的旋转信息，计算第一原始图像的稳像变换矩阵，所述第一原始图像为所述多帧原始图像中的图像；

根据所述稳像变换矩阵对所述第一原始图像进行图像变换获得目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在开启录像功能后采集原始图像，包括：

在开启录像功能并检测到用户的拍摄操作后采集原始图像；

所述方法还包括：

检测到用户的停止拍摄操作后，根据视频图像生成视频文件，所述视频图像为所述目标图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在开启录像功能后采集原始图像，包括：

在开启录像功能并检测到用户的拍摄操作后采集原始图像；

所述方法还包括：

在拍摄界面上显示录拍图像，所述录拍图像为所述目标图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像为预览图像，所述方法还包括：

在预览界面上显示所述预览图像。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机的目标平移曲线和所述相机的旋转信息，计算第一原始图像的稳像变换矩阵，包括：

根据所述相机的目标平移曲线计算所述第一原始图像的平移补偿量；

根据所述相机的旋转信息计算所述第一原始图像的旋转补偿量；

根据所述平移补偿量和所述旋转补偿量，计算所述第一原始图像的稳像变换矩阵。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若满足预设条件，则根据所述多帧原始图像对应的姿态传感器数据获得相机的旋转信息；

根据所述相机的旋转信息计算第一原始图像的稳像变换矩阵；

根据所述稳像变换矩阵对所述第一原始图像进行图像变换获得目标图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若满足预设条件，则提示用户已退出目标防抖模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一项：

所述相邻两帧原始图像上的特征点的数量小于或者等于第二预设值；

或者，所述相邻两帧原始图像对应的所述第三平移向量占所述第一平移向量的比例小于或者等于第三预设值；

或者，所述相邻两帧原始图像所述第四平移向量占所述第三平移向量的比例小于或者等于第四预设值；

或者，连续P帧原始图像之间的平移补偿量的方差大于或者等于第五预设值，P为大于1的整数；

或者，连续Q帧原始图像之间的平移幅度大于或者等于第六预设值，Q为大于1的整数。