[发明专利]相机模组的测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种相机模组的测试装置，其特征在于，所述相机模组为3D TOF相机模组，所述测试装置包括：

工作平台，所述工作平台上设有第一测试板、第二测试板和支架组件；

所述第一测试板具有两个相背的测试面；

所述第二测试板具有一个测试面，所述第二测试板的测试面上设有至少一个测试图案，所述第二测试板的测试面与所述第一测试板的任一测试面沿第一方向相对设置；以及，

支架组件，所述支架组件设置在所述第一测试板和所述第二测试板之间，所述支架组件具有支撑所述相机模组的承载台，所述承载台分别在第一方向、第二方向和第三方向上可移动，且所述承载台分别绕所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向可转动；

所述第二方向垂直于所述工作平台，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的相机模组的测试装置，其特征在于，所述支架组件包括第一支架、第二支架和第三支架；

所述第一支架安装于所述工作平台，所述第一支架沿所述第一方向可移动且绕第二方向可转动；

所述第二支架与所述第一支架连接设置，所述第二支架沿所述第二方向可移动、沿所述第三方向可移动且绕所述第一方向可转动；

所述第三支架绕所述第三方向可转动的连接于所述第二支架，所述第三支架上设有所述承载台。

3.根据权利要求1所述的相机模组的测试装置，其特征在于，所述第一测试板具有相背的第一测试面和第二测试面，所述第一测试面平整且各处反射率一致，所述第二测试面具有多个不同反射率的区域。

4.根据权利要求1所述的相机模组的测试装置，其特征在于，所述第二测试板上设有四个测试图案中一个或多个，所述四个测试图案包括：

第一测试图案，所述第一测试图案包括绕一中心点分布的多个扇形镂空区，各个所述扇形镂空区的扇形角不同；

第二测试图案，所述第二测试图案凸出于所述第二测试板，所述第二测试图案沿所述第二方向的投影包括多个台阶，所述多个台阶的高度依次递升或递降；

第三测试图案，所述第三测试图案凸出于所述第二测试板，所述第三测试图案沿所述第二方向的正投影包括多个锯齿结构，任意两个相邻锯齿之间的夹角角度不同；以及，

第四测试图案，所述第四测试图案凸出于所述第二测试板，所述第四测试图案沿所述第二方向的正投影包括多个并列均布的矩形块。

5.根据权利要求2所述的相机模组的测试装置，其特征在于，还包括至少一个朝向所述第一测试板的环境光源，所述环境光源设置在所述第一测试板和所述第二测试板之间，且所述环境光源设置在所述支架组件的一侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的相机模组的测试装置，其特征在于，所述承载台为温控台。

7.一种相机模组的测试方法，其特征在于，采用如权利要求3-6任一项所述的测试装置，所述相机模组为3D TOF相机模组，所述测试方法包括：

在所述测试装置的承载台放置所述相机模组；

调整所述相机模组的镜头朝向第一测试板的第一测试面；

获取所述相机模组朝向所述第一测试板拍摄得到的深度图像，确定所述深度图像中各个像素的深度信息；

基于所述深度图像的各个像素的深度信息，通过平均值计算公式计算出所述深度图像的深度平均值，通过标准差计算公式计算出所述深度图像的深度标准差；

根据计算出的平均值和标准差，通过精确度计算公式计算出所述深度图像的深度精确度。

8.根据权利要求7所述的相机模组的测试方法，其特征在于，

所述平均值计算公式为：

所述标准差计算公式为：

所述精确度计算公式为：

其中，r为深度平均值、σ(r)为深度标准差、P_precision为深度精确度，所述深度图像具有N个像素，x_i表示所述深度图像中第i个像素的深度信息，N为正整数，i≤N。