[发明专利]一种进给式纸板分页传输方法

说明书

本发明提供一种进给式纸板分页传输方法，伺服电机带动凸轮轴上的第一凸轮、第二凸轮和压脚凸轮分别用于驱动分纸吸头、送纸吸头以及压纸踏脚，第一凸轮驱动分纸吸头吸起纸张后向上回到原先位置，同时所述压脚凸轮驱动压纸踏脚踏上纸堆完成分纸动作，主动转盘通过凸轮轴的转动，带动螺纹杆转动就可带动盒体向凸轮轴方向缓慢移动，进而将后一页纸板就会被向凸轮轴推进，保持纸板始终贴附于分纸吸头，当盒体内纸板使用完后，伺服电机反转即可使盒体复位。与现有技术相比，本发明设计合理，使用方便，使用伺服电机来提供动力，更加方便转速的控制，运动角度的控制，适用于对纸板的分页传输，传输更加精准，不会因为纸板重量大而发生掉纸现象。

技术领域

本发明是一种进给式纸板分页传输方法，属于输送设备技术领域。

背景技术

输纸装置，俗称飞达，是现代胶印机十分重要的部分，它的作用是自动、准确、平稳地将纸张按一定规律送到定位或印刷装置，胶印机的工作效率高低和印刷质量好坏，与输纸装置的工作性能有直接关系。

传统的输纸机通过万向联轴器来控制输纸机中凸轮轴的旋转，从而带动凸轮连杆机构，即分纸吸嘴、递纸吸嘴和压脚的正常运动，转速控制和运动角度调节不便，另一方面，传统的输纸装置无法对具有一定厚度的纸板进行分页输送，而且纸板的重量相比普通纸张较重，若纸板与分纸吸嘴的距离控制不好，也会导致分纸吸嘴无法有效将纸板吸附牢固，增加设备运行的故障率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种进给式纸板分页传输方法，通过增加行星减速机、伺服电机、感应片及纸盒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种进给式纸板分页传输方法，所述方法基于一种纸板分页传输伺服输纸，该输纸机包括由飞达左壁、飞达右壁、前端板、后端板组合形成上下无壁的正方体，贯穿飞达左壁和飞达右壁设有凸轮轴，凸轮轴右端设有行星减速机和伺服电机，凸轮轴上从左到右依次设置有第一凸轮、第二凸轮和压脚凸轮，所述凸轮轴侧部设有用于放置纸张的纸盒机构，纸盒机构包括安装在后端板上的螺纹杆和导向杆，螺纹杆限位转动，盒体一侧具有内螺纹孔，螺纹杆贯穿该内螺纹孔，导向杆贯穿盒体另一侧，凸轮轴上具有主动转盘，螺纹杆的端部具有从动转盘，主动转盘与从动转盘相互垂直，主动转盘的盘面具有一圈凹槽，从动转盘的边缘置于该凹槽内，从动转盘的边缘与凹槽相互摩擦作用，主动转盘转动带动从动转盘转动，所述方法包括以下步骤：

步骤一：将成叠的纸板放入括盒体内，启动伺服电机来控制凸轮轴的旋转；

步骤二：伺服电机带动凸轮轴上的第一凸轮、第二凸轮、压脚凸轮、主动转盘转动，第一凸轮驱动分纸吸头，压纸踏脚驱动压脚凸轮，送纸吸头驱动第二凸轮，第一凸轮驱动分纸吸头吸起纸张后向上回到原先位置，同时所述压脚凸轮驱动压纸踏脚踏上纸堆完成分纸动作，所述第二凸轮驱动送纸吸头将分好的纸张吸起送至正确位置；

步骤三：分纸吸头、送纸吸头以及压纸踏脚依次作用于盒体内最外层的纸板，外侧纸板被分页输送走，同时，主动转盘通过凸轮轴的转动，带动从动转盘转动，从动转盘转动后带动螺纹杆转动，而螺纹杆转动就可带动盒体向凸轮轴方向缓慢移动，进而将后一页纸板就会被向凸轮轴推进，保持纸板始终贴附于分纸吸头；

步骤四：松下接近传感器检测靠近纸张的信号传输到感应片，感应器取靠近纸张的变化信号的一个值，信号放大后用来控制伺服电机，伺服电机通过改变输出功率，改变凸轮轴转速，改变纸张分页输送速度；

步骤五：当盒体内纸板使用完后，盒体也被推送到接近凸轮轴的位置，此时伺服电机反转即可使盒体复位，重新放置纸板。

作为更进一步的优选方案，所述步骤三中，螺纹杆为可伸缩的，当纸板厚度较大时，分纸吸头、送纸吸头以及压纸踏脚发生空转一周，当纸板厚度较小时，分纸吸头接触盒体中最外侧纸板时，可对盒体进行反向推动，使分纸吸头能够垂直于纸板实现吸附。