[发明专利]一种液力传动箱换向及盘车装置

权利要求书

1.一种液力传动箱换向及盘车装置，其特征在于，包括换向器(1)和盘车装置(2)；

所述换向器(1)包括换向气缸(11)、动力轴(12)和动力轴套(13)，所述动力轴(12)可带动所述动力轴套(13)转动，所述换向气缸(11)可驱动所述动力轴套(13)相对于所述动力轴(12)轴向运动；

所述动力轴套(13)可通过轴向运动与第一耦合器(14)或第二耦合器(15)啮合，所述第一耦合器(14)转动时动力输出轴(16)的转动方向与第二耦合器(15)转动时动力输出轴(16)的转动方向不同；

所述盘车装置(2)包括盘车气缸(21)和盘车齿轮(22)，所述盘车气缸(21)用于驱动所述盘车齿轮(22)往复转动，所述盘车齿轮(22)一端设有连接件(23)，所述盘车齿轮(22)可通过所述连接件(23)与所述动力轴(12)连接并传递扭矩，所述盘车齿轮(22)另一端与驱动活塞(24)连接，所述驱动活塞(24)用于驱动所述盘车齿轮(22)向所述动力轴(12)运动。

2.根据权利要求1所述的一种液力传动箱换向及盘车装置，其特征在于，所述盘车气缸(21)内设有盘车活塞(211)和盘车活塞杆(212)，所述盘车活塞杆(212)上设有齿条，所述齿条与所述盘车齿轮(22)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种液力传动箱换向及盘车装置，其特征在于，包括与气源(3)连通的第一气路(31)，所述盘车气缸(21)的两端具有第一通气口(213)和第二通气口(214)，所述第一气路(31)上设有第一气阀(311)，所述第一气阀(311)打开时，所述第一气路(31)与所述第一通气口(214)连通，所述盘车活塞(211)在压缩空气驱动下向所述第二通气口(214)方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种液力传动箱换向及盘车装置，其特征在于，包括与所述气源(3)连通的第二气路(32)，所述第二气路(32)上并联设有第二气阀(321)和第三气阀(322)，所述驱动活塞(24)具有驱动活塞通气口(241)，所述第二气阀(321)打开时，所述第二气路(32)与所述驱动活塞通气口(241)连通，所述第三气阀(322)打开时，所述第二气路(32)与所述第二通气口(214)连通，所述第三气阀(322)打开时所述第一气阀(311)关闭。

5.根据权利要求4所述的一种液力传动箱换向及盘车装置，其特征在于，还包括换向阀(4)，所述换向阀(4)具有换向阀体(41)和中空的换向阀杆(42)，所述换向阀杆(42)一端与所述第一气阀(311)的阀体抵接，另一端靠近所述第三气阀(322)，所述换向阀杆(42)上设有泄气口(45)，所述泄气口(45)与大气连通；

所述换向阀(4)一侧设有换向阀第一通气口(43)，另一侧设有换向阀第二通气口(44)，所述换向阀第一通气口(43)设于所述驱动活塞通气口(241)和所述第二气阀(321)之间，所述换向阀第二通气口(44)通过第一单向阀(5)与所述第二气路(32)连通。

6.根据权利要求5所述的一种液力传动箱换向及盘车装置，其特征在于，所述换向阀第一通气口(43)和换向阀第二通气口(44)之间设有平衡气阀(6)。

7.根据权利要求4所述的一种液力传动箱换向及盘车装置，其特征在于，所述驱动活塞通气口(241)通过第二单向阀(7)与所述第二气路(32)连通。

8.根据权利要求1所述的一种液力传动箱换向及盘车装置，其特征在于，所述连接件(23)为弹簧销，所述动力轴(12)端部设有连接盘(121)，所述连接盘(121)上设有与所述连接件(23)对应的传动块(122)，所述传动块包括竖直面和斜面。

9.根据权利要求4所述的一种液力传动箱换向及盘车装置，其特征在于，还包括设于所述气源(3)和第二气路(32)之间的传感阀(8)，当所述动力输出轴(16)转动时，所述传感阀(8)关闭。

10.根据权利要求1所述的一种液力传动箱换向及盘车装置，其特征在于，还包括第一传动杆(17)和第二传动杆(18)，所述第一传动杆(17)包括第一杆部(171)和与所述第一杆部(171)垂直固定的第二杆部(172)，所述第一传动杆(17)可绕所述第一杆部(171)与第二杆部(172)的交点转动，所述第一杆部(171)与所述换向气缸(11)的活塞杆端部铰接，所述第二杆部(172)与所述第二传动杆(18)铰接，所述第二传动杆(18)通过轴承与所述动力轴套(13)连接。