[发明专利]一种3D打印系统和3D打印方法

说明书

本发明公开了一种3D打印系统和3D打印方法，其中，系统包括：3D扫描仪，用于对待打印物品进行模型扫描；模型构建模块，用于根据3D扫描仪的模型扫描数据构建待打印物品对应的三维立体模型；模型处理模块，用于将三维立体模型按照竖直方向等间隔水平切分成多个平面模型，并且将多个平面模型按照从下至上的顺序进行排列存储；轨迹生成模块，用于将每个平面模型生成与其相对应的运动轨迹数据；控制打印模块，控制打印喷头按照从下至上的顺序依次匀速运行运动轨迹数据进行打印。该系统克服现有技术中的3D打印的方式较为单一，对于实物无法对其进行3D打印工作，限制了打印的范围，无法满足更多的用户需求的问题。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体地，涉及一种3D打印系统和3D打印方法。

背景技术

三维打印机即3D打印机，是一种基于三维物体的数字模型，利用熔融挤压成型技术、选择性激光烧结成型技术及光固化成型技术等快速成型技术，使用塑料、粉末状金属或光固化树脂等材料，通过逐层打印的方式构造三维物体的设备。随着3D打印技术逐渐普及，3D打印机开始进入社会生活的各个领域。为了让用户在3D打印过程中充分享受高精度打印的乐趣，开发者大多关注在打印的成型材料和打印头的打印精度上，以及打印机的材料和打印机成像研发上。

现有技术中的3D打印的方式较为单一，都是将打印文件输入至控制系统中，以控制打印喷头进行打印工作，对于实物无法对其进行3D打印工作，限制了打印的范围，无法满足更多的用户需求。

因此，提供一种在使用过程中可以对实物和打印文件都可以进行3D打印工作，方式丰富，以满足更多的用户需求的3D打印系统和3D打印方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的3D打印的方式较为单一，都是将打印文件输入至控制系统中，以控制打印喷头进行打印工作，对于实物无法对其进行3D打印工作，限制了打印的范围，无法满足更多的用户需求的问题，从而提供一种在使用过程中可以对实物和打印文件都可以进行3D打印工作，方式丰富，以满足更多的用户需求的3D打印系统和3D打印方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种3D打印系统，所述3D打印系统包括：

3D扫描仪，用于对待打印物品进行模型扫描；

模型构建模块，用于根据所述3D扫描仪的模型扫描数据构建待打印物品对应的三维立体模型；

模型处理模块，用于将所述三维立体模型按照竖直方向等间隔水平切分成多个平面模型，并且将所述多个平面模型按照从下至上的顺序进行排列存储；

轨迹生成模块，用于将每个所述平面模型生成与其相对应的运动轨迹数据；

控制打印模块，控制打印喷头按照从下至上的顺序依次匀速运行所述运动轨迹数据进行打印。

有选地，所述系统还包括：打印喷头出料厚度计算模块，用于计算所述打印喷头出料的厚度；其中，所述计算公式为：

Q×t＝V₁×t×h (1)

Q＝S×V₂ (2)

根据所述公式(1)和公式(2)获得：其中，

所述Q为所述打印喷头的流量体积；h为打印喷头出料的厚度；S为打印喷头出料口截面积；V₂为打印喷头出料速度；V₁为打印喷头匀速移动速度；

每片所述平面模型的厚度与所述打印喷头出料的厚度相等。

有选地，所述系统还包括：打印平台检测模块，用于对打印平台的水平度以及打印平台的温度进行检测；