[发明专利]一种矿山机械的升降结构用自锁装置

说明书

本发明涉及矿山机械技术领域，具体的说是一种矿山机械的升降结构用自锁装置，包括包括筒体、盲板、内筒、伺服电机、丝杆、滚珠螺母副、滑块、滑槽和压力转移组件，利用伺服电机驱动丝杆旋转时，滚珠螺母副将丝杆的旋转运动转换成直线运动并驱动内筒在筒体内移动，从而实现升降的目的，通过在丝杆下端外表面套设压力转移组件，使内筒的重量和内筒上连接的部件的重量通过压力转移组件转移至盲板上，防压力直接作用下伺服电机上，达到压力转移的目的，防伺服电机因受压而受损。

技术领域

本发明是一种矿山机械的升降结构用自锁装置，属于矿山机械技术领域。

背景技术

升降结构是矿山机械中常用的机械结构之一，目前，利用伺服电机驱动置于筒体内的丝杆旋转，从而丝杆上的滚珠螺母副将丝杆的旋转运动转换成直线运动并驱动内筒在筒体内移动，从而内筒与筒体所形成的长度变长或变短，实现升降的同时达到自锁，但内筒的重量以及内筒上连接的部件的重量是直接作用在伺服电机的输出端上，容易造成伺服电机损坏，影响伺服电机的使用寿命。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种矿山机械的升降结构用自锁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种矿山机械的升降结构用自锁装置，包括筒体，所述筒体一端固定连接有盲板，所述筒体内活动安装有内筒，所述内筒上端固定连接有带安装孔的连接盘，所述盲板下表面中部位置安装有与PLC控制器输出端电性连接的伺服电机，所述伺服电机输出端延伸至筒体内并固定连接有竖向布置的丝杆，所述丝杆上安装有可将丝杆旋转运动转换成直线运动的滚珠螺母副，所述滚珠螺母副固定在内筒内表面下部位置，所述滚珠螺母副下端外表面对称固定有两个滑块，所述筒体内表面开设有两个竖向布置且与滑块相配合的滑槽，所述滑块远离滚珠螺母副的一端延伸至滑块内并与滑槽内表面相接触，所述丝杆下端外表面安装有起到支撑作用的压力转移组件。

具体地，所述压力转移组件包括滚动轴承，所述滚动轴承套设在丝杆上且滚动轴承内圈与丝杆固定连接，所述滚动轴承下侧设有支撑圈环，所述支撑圈环套设在丝杆上且支撑圈环与滚动轴承外圈固定连接，所述支撑圈环下表面呈环形等距安装有若干个竖向布置的支杆，所述支杆下端套设有限位筒，所述限位筒下端与盲板固定连接。

具体地，所述支撑圈环上表面中部位置开设有环形槽，所述环形槽内设有与滚动轴承内圈相接触的圆环，所述圆环下表面呈环形等距开设有若干个半球槽，所述半球槽内设有与环形槽内底部相接触且可滚动的圆球体。

具体地，所述支撑圈环下表面呈环形等距固定有若干个直螺纹筒，所述支杆上端外表面加工有与直螺纹筒相配合的第一外螺纹，所述支杆通过第一外螺纹与直螺纹筒螺纹连接。

具体地，所述滑块上表面靠近滚珠螺母副的一侧开设有通口，所述滑块上表面远离滚珠螺母副的一侧开设有底部为向通口方向倾斜的凹槽，所述凹槽与通口相通，所述滑槽的两侧均设有挡灰板，所述挡灰板与滑块固定连接，所述挡灰板的两端分别与筒体内表面、滚珠螺母副外表面相接触，所述通口下侧设有用于收集灰尘的可拆卸透明筒。

具体地，所述通口下侧设有内螺纹套，所述内螺纹套与滑块固定连接，所述透明筒上端外表面加工有与内螺纹套相配合的第二外螺纹，所述透明筒通过第二外螺纹与内螺纹套螺纹连接。

具体地，所述筒体上端外表面加工有第三外螺纹，所述筒体上端通过第三外螺纹螺纹连接有内螺纹盖，所述内螺纹盖内上部位置粘贴有橡胶圈，所述橡胶圈套设在内筒上并与内筒外表面相贴合。

具体地，所述丝杆上端固定连接有用于支撑丝杆的圆柱体，所述圆柱体设置在内筒内且圆柱体外表面与内筒内表面相贴合。

具体地，所述筒体下端外表面开设有检修口，所述检修口外侧设有与筒体固定连接的用于封堵检修口的堵板，所述堵板外表面开设有安装口，所述安装口内安装有透明板。