[发明专利]用于拱架车的臂架系统

权利要求书

1.一种用于拱架车的臂架系统，包括伸缩臂(2)和安装在拱架车底盘上的安装座(1)，其特征在于：所述伸缩臂(2)通过过渡臂(3)安装在安装座(1)上，所述过渡臂(3)的两端分别为第一端和第二端，所述第一端与安装座(1)铰接，所述伸缩臂(2)与第二端铰接，所述安装座(1)与过渡臂(3)之间铰接安装有用于驱动过渡臂(3)相对于安装座(1)转动的第一伸缩油缸(4)，所述过渡臂(3)与伸缩臂(2)之间铰接安装有用于驱动伸缩臂(2)相对于过渡臂(3)转动的第二伸缩油缸(5)；

所述过渡臂(3)与安装座(1)的铰接点为第一铰接点(O1)，所述第一伸缩油缸(4)与过渡臂(3)的铰接点为第二铰接点(O2)，所述第二伸缩油缸(5)与过渡臂(3)的铰接点为第三铰接点(O3)，所述伸缩臂(2)与过渡臂(3)的铰接点为第四铰接点(O4)，且满足以下条件A1、A2、A3和A4：

A1：在过渡臂(3)绕第一铰接点(O1)转动的范围内，第四铰接点(O4)和第一铰接点(O1)的最大垂直距离为H，第四铰接点(O4)和第一铰接点(O1)之间的最大水平距离为L；满足H≤预设高度Y，L≤预设长度Z；

A2：在伸缩臂(2)绕第四铰接点(O4)转动的范围内，完全伸展状态下的伸缩臂(2)和第四铰接点(O4)的最大垂直距离为Hb；第四铰接点(O4)和第一铰接点(O1)之间的直线距离为Hd，预设作业高度为Hs，第一铰接点(O1)相对于地面的垂直距离为Hc，高度差ΔK＝Hs-Hb-Hc；满足Hd≥ΔK；

A3：完全伸展状态下的伸缩臂(2)倾斜向下指向地面并与地面接触、且伸缩臂(2)与第一铰接点(O1)重合时，第四铰接点(O4)和伸缩臂(2)接地点之间的直线距离为Lb，伸缩臂(2)相对于水平面的倾角为θ；第一铰接点(O1)相对于地面的垂直距离为Hc，第四铰接点(O4)和第一铰接点(O1)之间的直线距离为Hd；满足

A4：在竖直平面内假定一矩形区域，该矩形区域的相邻两条边分别为沿水平方向延伸的水平边和沿竖直方向延伸的竖直边，所述水平边的长度为所述预设长度Z，所述竖直边的长度为所述预设高度Y，矩形区域的一条竖直边和矩形区域的下部水平边的交点与所述第一铰接点(O1)相重合，在所述竖直平面内以第一铰接点(O1)为圆心，以ΔK为半径画第一限定圆(C1)，以为半径画第二限定圆(C2)，所述第一限定圆(C1)和第二限定圆(C2)之间的环形区域与矩形区域相互重合的区域为铰点设置区域，所述第四铰接点(O4)设置在所述铰点设置区域内。

2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于：所述第一伸缩油缸(4)的安装距为a1，所述第一伸缩油缸(4)的行程为b1，所述第一伸缩油缸(4)与安装座(1)的铰接点为油缸原点P，以油缸原点P为圆心、以a1为半径画第一圆(Y1)，以油缸原点P为圆心、以(a1+b1)为半径画第二圆(Y2)，以第一铰接点(O1)为圆心画与第一圆(Y1)外切的第三圆(Y3)，以第一铰接点(O1)为圆心画与第二圆(Y2)内切的第四圆(Y4)，所述第四圆(Y4)的半径为L′，所述第三圆(Y3)的半径为L″，第二铰接点(O2)和第一铰接点(O1)之间的直线距离J₂满足：L”≤J₂≤L'。

3.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于：所述第二铰接点(O2)的位置位于第一铰接点(O1)和第四铰接点(O4)之间。

4.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于：所述第二伸缩油缸(5)与伸缩臂(2)的铰接点到第四铰接点(O4)的直线距离为S；在伸缩臂(2)绕第四铰接点(O4)转动的范围内，伸缩臂(2)相对于水平面的最大俯仰角度为β；第二伸缩油缸(5)的安装距为a2，第二伸缩油缸(5)的行程为b2，以第四铰接点(O4)为圆心、以S为半径画第五圆(Y5)，所述第五圆(Y5)与过第四铰接点(O4)的水平线的两个交点中，与伸缩臂(2)位于第四铰接点(O4)同一侧的交点为交点A，所述第五圆(Y5)与β角度线的交点为交点B，以交点A为圆心、a2为半径画第六圆(Y6)，以交点B为圆心、a2+b2为半径画第七圆(Y7)，第六圆(Y6)和第七圆(Y7)相交的两个交点中，离第四铰接点(O4)最近的一个交点为交点C，所述第三铰接点(O3)与所述交点C相重合。