[发明专利]样本分析仪

权利要求书

1.一种样本分析仪，其特征在于：包括机架、检测单元、反应容器运送单元、样本分注单元和试剂分注单元；

所述检测单元、所述反应容器运送单元、所述样本分注单元和所述试剂分注单元都安装于所述机架上；

所述样本分注单元用于将待测样本加入反应容器中；

所述试剂分注单元用于将试剂加入所述反应容器中，所述试剂分注单元包括用于抽吸试剂和排放试剂的试剂吸排部件、用于驱动所述试剂吸排部件在第一水平空间内沿水平方向运动的试剂水平驱动机构以及用于驱动所述试剂吸排部件沿竖直方向升降运动的试剂升降驱动机构；

所述检测单元用于对所述反应容器中由所述待测样本和所述试剂制成的试样进行检测；

所述反应容器运送单元用于将装载有所述试样的所述反应容器运送至所述检测单元进行检测；所述反应容器运送单元包括用于夹持所述反应容器的夹持部件、用于驱动所述夹持部件在第二水平空间内沿水平方向运动的容器水平驱动机构和用于驱动所述夹持部件沿竖直方向升降运动的容器升降驱动机构，所述第一水平空间和所述第二水平空间为两个在竖直方向上没有交集的空间。

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：所述机架包括支撑板，所述检测单元、所述反应容器运送单元、所述样本分注单元和所述试剂分注单元都设于所述支撑板的上方，且所述第二水平空间沿竖直方向设于所述第一水平空间和所述支撑板之间。

3.如权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于：所述反应容器运送单元包括加试剂工位和第一运送装置；

所述试剂分注单元包括第一试剂分注装置，所述第一试剂分注装置包括所述试剂吸排部件、所述试剂水平驱动机构和所述试剂升降驱动机构，所述第一试剂分注装置用于将第一试剂加入位于所述加试剂工位处的所述反应容器内；

所述第一运送装置包括所述夹持部件、所述容器水平驱动机构、所述容器升降驱动机构以及用于驱动所述夹持部件带动所述反应容器摆动以将所述待测样本和所述第一试剂进行混匀制成所述试样的混匀机构，所述第一运送装置的所述夹持部件、所述容器水平驱动机构和所述容器升降驱动机构用于将装载有所述待测样本的所述反应容器运送至所述加试剂工位、以及用于将装载有所述试样的所述反应容器从所述加试剂工位运送至所述检测单元。

4.如权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪还包括孵育单元，所述孵育单元用于承载所述反应容器以将所述反应容器中的所述待测样本和第二试剂孵育形成试样半成品；

所述反应容器运送单元包括缓存工位、加试剂工位、第一运送装置和第二运送装置，所述第一运送装置和所述第二运送装置都包括所述夹持部件、所述容器水平驱动机构和所述容器升降驱动机构，所述第一运送装置还包括用于驱动所述夹持部件带动所述反应容器摆动以将所述试样半成品和所述第一试剂进行混匀制成试样的混匀机构；

所述第二运送装置用于将装载有所述试样半成品的所述反应容器从所述孵育单元运送至所述缓存工位；

所述第一运送装置用于将装载有所述试样半成品的所述反应容器从所述缓存工位运送至所述加试剂工位、并用于驱动所述反应容器摆动以将所述试样半成品和所述第一试剂进行混匀制成所述试样以及用于将装载有所述试样的所述反应容器从所述加试剂工位运送至所述检测单元；

所述试剂分注单元包括第一试剂分注装置和第二试剂分注装置，所述第一试剂分注装置和所述第二试剂分注装置都包括所述试剂吸排部件、所述试剂水平驱动机构和所述试剂升降驱动机构，所述第二试剂分注装置用于将第二试剂加入位于所述孵育单元处的所述反应容器内，所述第一试剂分注装置用于将第一试剂加入位于所述加试剂工位处的所述反应容器内。

5.如权利要求3或4所述的样本分析仪，其特征在于：每个所述试剂分注装置都包括两个所述试剂吸排部件、两个所述试剂水平驱动机构和两个所述试剂升降驱动机构，且每个所述试剂分注装置中的一个所述试剂吸排部件通过一个所述试剂水平驱动机构和一个所述试剂升降驱动机构驱动运动、另一个所述试剂吸排部件通过另一个所述试剂水平驱动机构和另一个所述试剂升降驱动机构驱动运动；或者，

每个所述试剂分注装置都包括一个所述试剂吸排部件、一个所述试剂水平驱动机构和一个所述试剂升降驱动机构。