[发明专利]一种可以在超重力场自动模拟强夯施工的装置

权利要求书

1.一种可以在超重力场自动模拟强夯施工的装置，其特征在于，包括XY二自由度移动平台，在所述移动平台上安装有强夯机构，所述强夯机构包括与所述移动平台固接的水平安装板，在所述水平安装板上垂直安装有强夯电机，所述强夯电机的输出端与位于其下方的蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，在所述蜗轮的转轴上安装有不完全齿轮，所述不完全齿轮与齿条啮合，所述齿条滑动配合在滑槽内，所述滑槽竖直设置，在所述滑槽的下端和所述齿条的上端设有适配的齿条下限位结构，在所述齿条下端悬挂有夯锤；所述蜗杆、所述蜗轮和所述不完全齿轮设置在齿轮箱内，所述齿轮箱和所述滑槽固接在所述水平安装板的下方。

2.根据权利要求1所述的可以在超重力场自动模拟强夯施工的装置，其特征在于，所述蜗轮和所述不完全齿轮聚集在一起，采用一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的可以在超重力场自动模拟强夯施工的装置，其特征在于，所述齿条下限位结构包括设置在所述滑槽下端的内伸挡板以及设置在所述齿条上端的与所述内伸挡板适配的外伸挡板。

4.根据权利要求1所述的可以在超重力场自动模拟强夯施工的装置，其特征在于，所述移动平台包括Y向传动机构和X向传动机构，所述Y向传动机构包括两个分别连接在所述水平安装板两端下方的Y向传动螺母，所述Y向传动螺母与Y向丝杠螺纹连接，所述Y向丝杠采用支座Ⅰ支承、采用电机Ⅰ驱动，所述Y向传动螺母与位于其下方的Y向滑块固接，所述Y向滑块装配在位于所述Y向丝杠下方的Y向直线滑轨上，所述Y向直线滑轨、所述支座Ⅰ和所述电机Ⅰ均安装在Y向横梁上；所述X向传动机构包括两个分别连接在所述Y向横梁两端下方的X向传动螺母，所述X向传动螺母与X向丝杠螺纹连接，所述X向丝杠采用支座Ⅱ支承、采用电机Ⅱ驱动，所述X向传动螺母与位于其下方的X向滑块固接，所述X向滑块装配在位于所述X向丝杠下方的X向直线滑轨上，所述X向直线滑轨、所述支座Ⅱ和所述电机Ⅱ均安装在固定板上。

5.根据权利要求4所述的可以在超重力场自动模拟强夯施工的装置，其特征在于，所述X向丝杠和所述Y向丝杠均为滚珠丝杠，所述X向传动螺母和所述Y向传动螺母均为T型螺母。

6.根据权利要求4所述的可以在超重力场自动模拟强夯施工的装置，其特征在于，所述Y向传动螺母通过螺母固定块Ⅰ与所述水平安装板固接；所述X向传动螺母通过螺母固定块Ⅱ与所述Y向横梁固接。

7.根据权利要求4所述的可以在超重力场自动模拟强夯施工的装置，其特征在于，所述电机Ⅰ、所述电机Ⅱ和所述强夯电机均为伺服电机。

8.根据权利要求4所述的可以在超重力场自动模拟强夯施工的装置，其特征在于，所述支座Ⅰ和所述支座Ⅱ均是由Q345低合金钢制成的。

9.根据权利要求4所述的可以在超重力场自动模拟强夯施工的装置，其特征在于，所述Y向横梁是由钛合金制成的。