[发明专利]一种物料包装设备

权利要求书

1.一种物料包装设备，包括机架、供料装置、供袋装置、组合装置以及出料装置，供料装置、供袋装置、组合装置与出料装置均装配于机架；所述组合装置包括组合料斗、多用推板以及多用升降机构，组合料斗为上、下敞口结构设置，多用推板由多用升降机构驱动升降地装配于机架，多用推板的升降轨迹由组合料斗的上、下敞口贯穿组合料斗设置；所述供袋装置用于将外包装袋输送至所述组合料斗下方；其特征在于：所述供料装置用于将待包装物料定量输送至所述组合料斗的上敞口内；该组合料斗侧壁开设有一个进盒孔，进盒孔为贯穿组合料斗侧壁的通孔结构；还包括供盒装置，供盒装置装配于所述机架；所述供盒装置包括移盒槽、出盒推板以及出盒推送机构，移盒槽为两侧贯通的槽状结构，移盒槽用于将内包装盒转运至邻近所述进盒孔开口处的位置设置，出盒推板由出盒推送机构驱动移动地装配于机架；当所述移盒槽位于进盒孔开口处时，出盒推板的移动轨迹沿移盒槽贯通结构贯穿移盒槽地延伸至进盒孔内设置；所述出料装置用于将内置有所述内包装盒与所述待包装物料的所述外包装袋封口后送出，位于外包装袋内的内包装盒朝向外包装袋封口处敞口设置。

2.根据权利要求1所述的一种物料包装设备，其特征在于：该物料包装设备的工作流程包括以下步骤：

Ⅰ.所述供袋装置将外包装袋输送至所述组合料斗下方；

Ⅱ.在步骤Ⅰ进行的同时，所述移盒槽将内包装盒转运至邻近所述进盒孔开口处的位置；

Ⅲ.所述出盒推板将移盒槽内的内包装盒由进盒孔推进组合料斗内，此时内包装盒的敞口朝向组合料斗的上敞口所在位置的方向设置；

Ⅳ.所述多用推板下降，将组合料斗内的内包装盒推进组合料斗下方的外包装袋内，而后升起多用推板；

Ⅴ.所述供料装置将待包装物料定量输送至组合料斗的上敞口内，待包装物料经由组合料斗的下敞口进入外包装袋内部的内包装盒内；

Ⅵ.内置有内包装盒与待包装物料的外包装袋进入所述出料装置，经由出料装置封口后送出。

3.根据权利要求1所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述供袋装置包括储袋槽、移袋吸盘、吸盘座、吸盘推送机构、移袋摆臂、移袋旋转机构以及辅助吸盘，储袋槽与辅助吸盘装配于所述机架，储袋槽用于容置物料包装用的外包装袋，移袋吸盘固设于吸盘座，吸盘座由吸盘推送机构驱动而相对移袋摆臂移动地装配于移袋摆臂，吸盘推送机构驱动吸盘座移动的移动方向平行于移袋摆臂长度方向设置，移袋摆臂可定轴转动地装配于机架，吸盘座位于移袋摆臂的转动端设置，储袋槽与辅助吸盘分别位于移袋摆臂上方与侧方设置，移袋旋转机构用于驱动移袋摆臂的旋转端在邻近储袋槽与辅助吸盘的位置之间往复转动设置；所述辅助吸盘位于所述组合料斗下方设置；所述出料装置设于所述辅助吸盘下方。

4.根据权利要求3所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述组合料斗的下敞口呈矩形设置；所述组合装置还包括撑袋爪以及组合升降机构，撑袋爪装配于所述组合料斗的下敞口开口处，组合料斗由组合升降机构驱动升降地装配于所述机架；所述撑袋爪包括两个活动爪，两个活动爪可相互背离转动地装配于组合料斗下敞口中相对两侧的侧沿。

5.根据权利要求4所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述撑袋爪还包括两个固定爪，固定爪与所述活动爪交替布设于所述组合料斗的下敞口四周；所述组合装置还包括两个活动摆臂以及两个活动驱动座，活动驱动座固设于所述机架，两个活动摆臂与两个活动爪分别一体连接地用于驱动活动爪移动设置，两个活动驱动座与两个活动摆臂一一对应地设于活动摆臂由所述组合升降机构驱动升降的下降方向上，活动摆臂受组合升降机构驱动下降而顶压活动驱动座地驱动活动爪移动设置。