[发明专利]模块化高压舰载功放容错型子模块电容电压预测校正方法

权利要求书

1.一种模块化高压舰载功放容错型子模块电容电压预测校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)为模块化高压舰载功率放大器每个桥臂配置一个电压传感器，利用所述电压传感器提取相邻控制周期模块化高压舰载功放容错型子模块桥臂电压差值真实值Δu_j(k)，并提取相邻控制周期模块化高压舰载功放容错型功率放大器每个子模块的开关信号变化值Δs_i(k-1)，根据开关信号变化值Δs_i(k-1)确定一个桥臂开关信号变化量总和Δs_sum(k-1)；其中，j表示任意一个桥臂，k表示任一时刻，i表示每个桥臂的子模块序号，j＝1,2,3,4，k≥1，i＝1,2,..N，N代表任意一个桥臂的子模块总数；

2)根据相邻控制周期桥臂电压差值真实值Δu_j(k)、当前控制周期桥臂电流真实值i_j(k)，确定每个子模块在当前控制周期内的电容电压预测值

3)根据相邻控制周期每个子模块的开关信号变化值Δs_i(k-1)，确定投入的子模块数n_(0→1)、持续投入的子模块数n_(1→1)、切除的子模块数n_(1→0)，并根据投入的子模块数n_(0→1)、切除的子模块数n_(1→0)确定n_(0→1)和n_(1→0)的大小关系；

4)根据每个子模块在当前控制周期内的电容电压预测值确定投入的子模块电容电压预测值总和U_(0→1)(k)、持续投入的子模块电容电压增量预测值总和U_(1→1)(k)、切除的子模块电容电压预测值总和U_(1→0)(k)，进而确定当前控制周期的一次预测误差值Q(k)；根据n_(0→1)和n_(1→0)的大小关系确定电容电压预测值需要被一次校正的子模块；

5)根据当前控制周期的一次预测误差值Q(k)、投入的子模块数n_(0→1)、持续投入的子模块数n_(1→1)、切除的子模块数n_(1→0)、当前控制周期内的电容电压预测值确定电容电压预测值的一次校正量CR₁和子模块电容电压一次校正值

2.根据权利要求1所述的模块化高压舰载功放容错型子模块电容电压预测校正方法，其特征在于，步骤2)中，电容电压预测值的计算过程包括：若Δs_i(k-1)＝-1，或者Δs_i(k-1)＝0且s_i(k-1)＝0，则若Δs_i(k-1)＝0且s_i(k-1)＝1，或者Δs_i(k-1)＝1，则其中，表示子模块电容电压增量预测值，表示每个子模块开关信号在当前控制周期内的平均值，表示任意一个桥臂电流在当前控制周期内的平均值，T表示一个控制周期，C表示子模块电容值。

3.根据权利要求1所述的模块化高压舰载功放容错型子模块电容电压预测校正方法，其特征在于，步骤3)中，n_(0→1)和n_(1→0)的大小关系为：

若Δs_i(k-1)＝1，n_(0→1)＝n_(0→1)+1；

若Δs_i(k-1)＝0且s_i(k-1)＝1，n_(1→1)＝n_(1→1)+1；

若Δs_i(k-1)＝-1，n_(1→0)＝n_(1→0)+1。

4.根据权利要求1所述的模块化高压舰载功放容错型子模块电容电压预测校正方法，其特征在于，步骤4)中，一次预测误差值Q(k)的计算公式为：其中，