[发明专利]一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备

说明书

本发明涉及一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备，包括机架，设置在机架上的蚊香盘放料机构，设置在蚊香盘放料机构一侧的推料机构，位于蚊香盘放料机构另一侧的蚊香盘拆分机构，设置在蚊香盘拆分机构一侧的蚊香盘转运机构，设置在蚊香盘转运机构端部的成品夹取码垛机构以及成品摆放传送带；该设备可以自动化连贯完成蚊香盘拆分、转运以及码垛的工序，操作效率高。

技术领域

本发明涉及蚊香加工设备领域，尤其是一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备。

背景技术

目前市面上较多客户反馈蚊香使用时手工拆分易断裂，从而影响用户使用体验，为方便用户使用已开始销售免拆蚊香，因此工厂生产时会涉及到拆分工序。由于蚊香盘本身结构紧凑，目前还没有使用效果较好的拆分设备来进行蚊香盘拆分加工，而且，蚊香盘拆分后会涉及到转运以及码垛、包装的工序，目前还没有一套设备可以自动化连贯完成蚊香盘拆分、转运以及码垛的工序，因此，一款蚊香盘拆分、转运、码垛设备亟待出现。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备，包括机架，设置在机架上的蚊香盘放料机构，设置在蚊香盘放料机构一侧的推料机构，位于蚊香盘放料机构另一侧的蚊香盘拆分机构，设置在蚊香盘拆分机构一侧的蚊香盘转运机构，设置在蚊香盘转运机构端部的成品夹取码垛机构以及成品摆放传送带；

所述蚊香盘放料机构包括放料板以及设置在放料板上的多个放料架，放料板上位于放料架的底部处设有出料口，放料架的内侧形成放料工位，放料工位内放置蚊香盘；

所述推料机构包括安装在机架上的推料气缸以及与推料气缸连接的推料板，推料板位于所述放料工位的正下方；

所述蚊香盘拆分机构包括上夹爪组件和下夹爪组件，上夹爪组件夹取蚊香盘单片正面的中心位置，上夹爪组件夹取蚊香盘另一个单片反面的中心位置。

进一步，所述上夹爪组件包括上夹爪固定板，安装在上夹爪固定板上的多个上夹爪，上夹爪连接上夹爪气缸，上夹爪固定板连接上夹爪滑台模组，上夹爪滑台模组连接上夹爪伺服电机，上夹爪伺服电机通过上夹爪滑台模组控制上夹爪固定板升降。

进一步，所述下夹爪组件包括下夹爪固定板，安装在下夹爪固定板上的多个下夹爪，下夹爪连接下夹爪气缸，下夹爪固定板连接下夹爪滑台模组，下夹爪滑台模组连接下夹爪伺服电机，下夹爪伺服电机通过下夹爪滑台模组控制下夹爪固定板升降。

进一步，所述上夹爪、下夹爪的数量与所述放料工位的数量一致。

进一步，所述蚊香盘转运机构包括多条相互间隔的分列式传送带，设置在分列式传送带两端的转动轴，转动轴连接电机，分列式传送带位于所述上夹爪、下夹爪的一侧，相邻分列式传送带之间带有间隙，间隙提供下夹爪组件升降的避让空间。

进一步，所述成品夹取码垛机构包括成品夹爪固定板，安装在成品夹爪固定板上的多个成品夹爪，与成品夹爪连接的成品夹爪气缸，成品夹爪固定板连接Z轴成品摆放滑台模组，Z轴成品摆放滑台模组上安装Y轴成品摆放滑台模组，Z轴成品摆放滑台模组的端部连接纵向驱动伺服电机，Y轴成品摆放滑台模组的端部连接横向驱动伺服电机。

进一步，所述成品夹爪适于夹取蚊香盘成品的外圈边缘。

进一步，所述推料板的端部设有限位板，限位板连接限位气缸。

进一步，所述机架上安装控制器。