[发明专利]一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构

权利要求书

1.一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，包括机体(1)、安装仓(2)、转动机构(3)和连接机构(4)、伸缩机构(5)、控制板(6)和夹持机构(7)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定设置有安装仓(2)，所述安装仓(2)的内部固定设置有转动机构(3)，所述转动机构(3)的一侧活动设置有连接机构(4)，所述连接机构(4)的一端活动设置有伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)的一侧固定设置有夹持机构(7)，所述伸缩机构(5)的顶部固定设置有控制板(6)；

所述转动机构(3)包括第一电机(301)、齿轮(302)、定位轴(303)、转动转盘(304)、第二电机(305)和电机箱(306)，所述第一电机(301)的输出端外壁固定设置有齿轮(302)，所述齿轮(302)的外壁活动设置有转动齿盘(304)，所述转动齿盘(304)的内部固定设置有定位轴(303)，所述定位轴(303)的外壁固定设置有电机箱(306)，所述电机箱(306)的内部固定设置有第二电机(305)；

所述伸缩机构(5)包括液压缸(501)、液压杆(502)和定位稍(503)，所述液压缸(501)的一侧固定设置有液压杆(502)，所述液压缸(501)的一侧固定设置有定位稍(503)；

所述夹持机构(7)包括安装轨(701)、夹持托板(702)、气缸(703)、固定环(704)、连接件(705)、活塞杆(706)、连接块(707)、夹板(708)和防磨垫(709)，所述夹持机构(7)的顶部固定设置有安装轨(701)，所述安装轨(701)的底部固定设置有夹持托板(702)，所述夹持托板(702)的底部固定设置有气缸(703)，所述气缸(703)的外壁固定设置有固定环(704)，所述气缸(703)的输出端固定设置有活塞杆(706)，所述活塞杆(706)的外壁固定设置有连接件(705)，所属活塞杆(706)的一端固定设置有连接块(707)，所述连接块(707)的顶部固定设置有夹板(708)，所述夹板(708)的一侧固定设置有防磨垫(709)。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，其特征在于：所述机体(1)的底部固定设置有安装仓(2)，且安装仓(2)的一侧设置有侧板(201)，且安装仓(2)的的底部设置有定位底座(202)，且定位底座(202)的一侧设置有安装板(203)，且安装仓(2)的内壁设置有固定块(204)。

3.根据权利要求1所述的一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，其特征在于：所述转动机构(3)的一侧活动设置有连接机构(4)，且连接机构(4)的一端设置有定位盘(401)，且定位盘(401)的内部设置有连接轴(402)，且连接轴(402)的一端设置有连接法兰(404)，且连接法兰(404)的一侧设置有转盘(403)，且转盘(403)的内部设置有滚轴(405)。

4.根据权利要求1所述的一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，其特征在于：所述齿轮(302)的外壁活动设置有转动齿盘(304)，且齿轮(302)的形状大小与转动齿盘(304)的形状大小相互匹配，且齿轮(302)与转动齿盘(304)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，其特征在于：所述伸缩机构(5)的一侧固定设置有夹持机构(7)，且夹持机构(7)的一侧通过安装轨(701)贯穿伸缩机构(5)内液压缸(501)的一侧，且液压缸(501)的一侧开设有开口，且开口的形状大小与夹持机构(7)内安装轨(701)设置的一侧形状大小相互匹配。

6.根据权利要求1所述的一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，其特征在于：所述液压缸(501)的一侧固定设置有定位稍(503)，且定位稍(503)为伸缩杆设置，且定位稍(503)用于工件的装配定位。