[发明专利]零件尺寸在线补偿系统及补偿方法

权利要求书

1.一种零件尺寸在线补偿系统,其特征在于，包括机床、上下料机器人、检测装置和网关；所述机床用于加工零件；上下料机器人设于机床一侧用于在机床和检测装置之间搬运零件；检测装置包括用于放置零件的限位结构和检测零件尺寸的测头；网关连接检测装置和机床，测头检测的尺寸信号通过网关传输至机床。

2.根据权利要求1所述的一种零件尺寸在线补偿系统,其特征在于，所述检测装置通过交换机和网关相连。

3.根据权利要求1所述的一种零件尺寸在线补偿系统,其特征在于，包括多个检测装置和多台机床，每一所述检测装置对应的机床信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种零件尺寸在线补偿系统,其特征在于，网关与所述上下料机器人信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种零件尺寸在线补偿系统,其特征在于，所述检测装置为轴类工件外径检测装置，其包括基座、固定顶尖机构、活动顶尖机构、外径检测机构；所述基座顶部设有沿前后方向设置的导轨；所述固定顶尖机构包括支座和第一顶尖，支座固定在基座后端上侧，第一顶尖可旋转地安装在支座上；所述活动顶尖机构包括滑座和第二顶尖，滑座活动安装于导轨上，所述第二顶尖可旋转地安装于滑座上，用以配合第一顶尖顶紧轴类工件两端；所述外径检测机构包括测头支架、第一测头和第二测头，测头支架活动安装于导轨上且位于固定顶尖机构和活动顶尖机构之间，所述第一测头和所述第二测头分别安装于所述测头支架的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种零件尺寸在线补偿系统,其特征在于，所述检测装置为内孔检测装置或轴类工件长度检测装置。

7.一种零件尺寸在线补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、上下料机器人将零件放至机床，机床对零件进行加工；

S2、加工完成后，上下料机器人将零件取出并放入检测装置进行尺寸检测；

S3、检测完成后，检测装置将测得的尺寸数据反馈至机床，机床根据接收到的尺寸数据D1判断工件是否合格和计算补偿量，若需要进行刀补则上下料机器人将零件搬运至机床再次进行加工。

8.根据权利要求7所述的一种零件尺寸在线补偿方法，其特征在于，判断工件是否合格的方法具体为:设定的最小基准尺寸为D,设定公差为△，若D≤D1≤D+△，则数控系统判断工件合格；反之，判断工件不合格。

9.根据权利要求8所述的一种零件尺寸在线补偿方法，其特征在于，计算补偿量的方法为，将设定公差△分成均分成7份，每一份为△/7＝δ，

若判断工件不合格，不进行刀补；

若D+2δ≤D1≤D+5δ，不进行刀补；

若D+5δ＜D1≤D+6δ，补偿量为-δ；

若D+6δ＜D1≤D+7δ，补偿量为-2δ；

若D+δ≤D1＜D+2δ，补偿量为δ；

若D≤D1＜D+δ，补偿量为2δ。