[发明专利]一种级联型混合直流逆变侧鲁棒控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种级联型混合直流逆变侧鲁棒控制方法，其特征在于：包括步骤：

预先设置整流侧LCC换流站为定电流控制、逆变侧高端LCC换流站为定电压控制；设置逆变侧低端VSC换流站中至少一个VSC逆变器为定电压控制、两个VSC逆变器为定功率控制，并使得低端VSC换流站总功率与高端LCC换流站相等；

在满足上述设置后解锁直流，并提升直流功率达到预先指定水平；

在直流功率达到预先指定水平后，获取定功率控制的两个VSC逆变器馈入的两区域电网交流发电机的转速差Δω；对转速差信号滤除高频噪声及直流分量，再对滤波后的信号进行鲁棒阻尼控制和速率限制后得到预先设置的附加有功信号，所述附加有功信号为定功率控制的VSC逆变器外送的有功功率P_add；

将附加有功信号附加在定功率控制的VSC逆变器外环定功率控制环节中，以抑制定功率控制的VSC逆变器所连接的交流系统中的低频振荡；

所述将附加有功信号附加在定功率控制的VSC逆变器外环定功率控制环节中，以抑制定功率控制的VSC逆变器所连接的交流系统中的低频振荡，包括：

将附加有功信号P_add附加在定功率控制的VSC逆变器的外环定功率控制参考值P_sref上，并减去外环功率控制测量值P_s，再经过比例积分控制K_p+K_i/s，和外环有功电流限幅环节，得到外环有功电流输出信号i_dref，K_p和K_i为外环功率控制增益参数与积分参数。

2.一种级联型混合直流逆变侧鲁棒控制装置，其特征是：包括：

提升直流功率模块，用于预先设置整流侧LCC换流站为定电流控制、逆变侧高端LCC换流站为定电压控制；设置逆变侧低端VSC换流站中至少一个VSC逆变器为定电压控制、两个VSC逆变器为定功率控制，并使得低端VSC换流站总功率与高端LCC换流站相等；在满足上述设置后解锁直流，并提升直流功率达到预先指定水平；

附加阻尼控制模块，用于在直流功率达到预先指定水平后，获取定功率控制的两个VSC逆变器馈入的两区域电网交流发电机的转速差Δω；对转速差信号滤除高频噪声及直流分量，再对滤波后的信号进行鲁棒阻尼控制和速率限制后得到预先设置的附加有功信号，所述附加有功信号为定功率控制的VSC逆变器外送的有功功率P_add；

外环定功率控制模块，用于将附加有功信号附加在定功率控制的VSC逆变器外环定功率控制环节中，以抑制定功率控制的VSC逆变器所连接的交流系统中的低频振荡；

所述将附加有功信号附加在定功率控制的VSC逆变器外环定功率控制环节中，以抑制定功率控制的VSC逆变器所连接的交流系统中的低频振荡，包括：

将附加有功信号P_add附加在定功率控制的VSC逆变器的外环定功率控制参考值P_sref上，并减去外环功率控制测量值P_s，再经过比例积分控制K_p+K_i/s，和外环有功电流限幅环节，得到外环有功电流输出信号i_dref，K_p和K_i为外环功率控制增益参数与积分参数。