[发明专利]一种实时高效询问调度的方法及系统

说明书

本发明公开了一种实时高效询问调度的方法及系统，属于空中交通管制的技术领域，该方法包括：S1：计算波束驻留时间，并将波束驻留时间分为全部询问时间段和选择性询问时间段；S2：根据全部询问时间段内获得的目标数量，对全部询问时间段和选择性询问时间段作具体划分；S3：在上一个波束周期内，根据历史询问和应答捕获的目标，建立预测目标库；S4：在当前波束周期内，对本次全部询问时间段内捕获的目标信息，建立本次捕获目标库，结合预测目标库和本次捕获目标库，对目标进行分类；S5：根据不同类别的目标，建立选择性询问的不同优先级；S6：根据优先级排序，对目标进行选择性询问，达到尽可能完成对波束内所有发现的飞机实现选择性询问。

技术领域

本发明属于空中交通管制的技术领域，具体而言，涉及一种实时高效询问调度的方法及系统。

背景技术

二次雷达作为空中交通管制的主要技术手段，有着非常重要的作用，管制员通过传统的AC模式的二次雷达可以获取航空器的代码和高度信息。随着地面雷达站的增加和飞行密度、飞行流量的增加，传统AC模式的二次雷达面临的同步串扰、异步干扰等问题日益严峻，并且仅提供高度和代码信息已不能满足空中交通管制的需要，已不能满足实际使用的需求，因此，S模式的二次雷达已逐步取代了原有的AC模式的二次雷达，成为二次雷达监视的主要技术手段。

S模式的二次雷达支持每个航空器的唯一的24位地址，与传统的AC模式二次雷达相比，成量级的扩展了支持的飞机数量，并且S模式的二次雷达可以选择性呼叫，与传统AC模式的全呼相比，大大降低了应答的次数，减少了飞机的应答引起的系统饱和、代码交织、串扰等问题，同时，S模式的二次雷达还可以获取飞行航班号、空速、地速、航向等信息，提供空地、地空的数据链功能，与机载防撞系统配合工作，还可以提供空中防相撞的功能支持。

现有技术中，S模式的二次雷达面临的一个严重问题是选择性询问航空器的方法，具体如下：

①在什么时间对航空器进行选择性询问

由于二次雷达的天线是定向旋转天线，天线的波束宽度是固定的，意味着天线波束驻留在空中的时间是固定的，如何在固定的时间内最大限度的发现波束内的飞机、并且尽可能对每一架飞机进行选择性询问并获得信息，是面临的第一个难点；

②对波束内发现的飞机如何进行分类

判定飞机是之前就有的，还是当前波束内新出现的，或是之前跟踪的飞机当前已经离开了，是面临的第二个难点；

③对波束内发现的飞机进行询问的排序

先问哪一架，后问哪一架，具体询问顺序该如何进行编排，是面临的第三个难点。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种实时高效询问调度的方法及系统，以解决现有技术存在的上述问题。

本发明所采用的技术方案为：一种实时高效询问调度的方法，该方法包括：

S1：计算波束驻留时间，并将波束驻留时间分为全部询问时间段和选择性询问时间段；

S2：根据全部询问时间段内获得的目标数量，对全部询问时间段和选择性询问时间段作具体划分；波束驻留时间T_θ是全部询问时间段T_AC和选择性询问时间段T_RC的组合，组合的方式可以多样，通过灵活多变的方式来进行全部询问时间段T_AC和选择性询问时间段T_RC的组合，既能够保证波束内的目标能够及时的发现，又能够对发现的目标进行最大概率的选择性询问；

S3：在上一个波束周期内，根据历史询问和应答捕获的目标，建立预测目标库；

S4：在当前波束周期内，对本次全部询问时间段内捕获的目标信息，建立本次捕获目标库；