[发明专利]一种多工位线性模组

说明书

本发明公开了一种多工位线性模组，包括有基座、丝杆，基座具有滑轨，滑轨依次滑动连接有第一主动滑块、第一从动滑块、第二从动滑块、第二主动滑块；丝杆具有正螺纹段和反螺纹段，正螺纹段螺纹连接有第一螺母，反螺纹段螺纹连接有第二螺母，第一主动滑块设置在第一螺母上，第二主动滑块设置在第一螺母上；第一主动滑块通过第一联动机构连接第一从动滑块，第二主动滑块通过第二联动机构连接第二从动滑块。转动丝杆可以驱动第一主动滑块和第二主动滑块相向或相背移动，然后第一主动滑块利用第一联动机构带动第一从动滑块滑动，第二主动滑块利用第二联动机构带动第二从动滑块滑动，则实现了多个工位一并运动的功能，结构简单，使用更加方便。

技术领域

本发明涉及直线模组技术领域，特别涉及一种多工位线性模组。

背景技术

线性模组是一种能提供直线运动的传动装置，在工业自动化领域有着广泛的应用。现有的线性模组有一个工位或两个工位，多工位的线性模组较少，且工位之间互相独立，结构复杂，控制动作繁琐，使用十分不便。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种多工位线性模组，所述多工位线性模组结构简单，控制动作简单，使用更加方便。

本发明提供一种多工位线性模组，包括有基座、丝杆，所述基座具有滑轨，所述滑轨依次滑动连接有第一主动滑块、第一从动滑块、第二从动滑块、第二主动滑块；所述丝杆设置在所述基座上且长度方向与所述滑轨平行，所述丝杆具有正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段螺纹连接有第一螺母，所述反螺纹段螺纹连接有第二螺母，所述第一主动滑块设置在所述第一螺母上，所述第二主动滑块设置在所述第一螺母上；所述第一主动滑块通过第一联动机构连接所述第一从动滑块，所述第二主动滑块通过第二联动机构连接所述第二从动滑块。

根据本发明实施例的多工位线性模组，至少具有如下有益效果：第一主动滑块设置在第一螺母上，第二主动滑块设置在第二螺母上，则转动丝杆便可以驱动第一主动滑块和第二主动滑块相向或相背移动，然后第一主动滑块利用第一联动机构带动第一从动滑块滑动，第二主动滑块利用第二联动机构带动第二从动滑块滑动，则一根丝杆便可以驱动第一主动滑块、第一从动滑块、第二主动滑块、第二从动滑块运动，实现了多个工位一并运动的功能，而且结构简单，仅需控制丝杆正转或反转便可以控制多个工位的运动，使用更加方便。

根据本发明的一些实施例，所述第一联动机构包括有第一铰接杆、第一连杆，所述第一主动滑块与所述第一铰接杆的一端铰接，所述第一连杆与所述第一从动滑块铰接，所述第一铰接杆的摆动端和所述第一连杆的摆动端铰接。

根据本发明的一些实施例，所述第二联动机构包括有第二铰接杆、第二连杆，所述第二主动滑块与所述第二铰接杆的一端铰接，所述第二连杆与所述第二从动滑块铰接，所述第二铰接杆的摆动端和所述第二连杆的摆动端铰接。

根据本发明的一些实施例，所述基座设置有位于所述第一从动滑块与所述第二从动滑块之间的固定座，所述固定座铰接有第三铰接杆，所述第一连杆的中部与所述第一从动滑块铰接，所述第一连杆背离所述第一铰接杆的一端铰接所述第三铰接杆的摆动端。

根据本发明的一些实施例，所述固定座铰接有第四铰接杆，所述第二连杆的中部与所述第二从动滑块铰接，所述第二连杆背离所述第二铰接杆的一端铰接所述第四铰接杆的摆动端。

根据本发明的一些实施例，所述第三铰接杆的中部与所述固定座铰接，所述第二连杆的中部与所述第二从动滑块铰接，所述第二连杆背离所述第二铰接杆的一端铰接所述第三铰接杆背离所述第一连杆的一端。

根据本发明的一些实施例，所述第一主动滑块的铰接中心、所述第一从动滑块的铰接中心、所述固定座的铰接中心、所述第二从动滑块的铰接中心、所述第二主动滑块的铰接中心在同一直线上。