[发明专利]一种稳定人脸框坐标的方法

权利要求书

1.一种稳定人脸框坐标的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1.参数初始化，其中重叠度分段阈值T₁＝0.96，T₂＝0.9；重叠度IOU＝0；

S2.人脸关键点检测：

设人脸关键点坐标p₁(x₁,y₁)，......，p_n(x_n,y_n)；

n可根据人脸检测模型进行调整，其具体数值无固定限制；

S3.计算人脸关键点外接框：

设Rect(B_lu,B_rd)表示当前帧的外接矩形框，其中B_lu(x_lu,y_lu)，B_rd(x_rd,y_rd)表示当前帧外接框的左上、右下两个顶点；Rect(B′_lu,B′_rd)表示前一帧的外接矩形框，其中B′_lu(x′_lu,y′_lu)，B′_rd(x′_rd,y′_rd)表示前一帧外接框的左上、右下两个顶点；

S4.计算重叠度：

S4.1判断是否相交：

如果前一帧与当前帧关键点外接框有重叠区域，执行步骤S4.2；否则认为无交点，令重叠度IOU＝0，执行步骤S5；

S4.2求相交面积和组合面积；

S4.3求重叠度；

S5.重叠度分段处理：

如果满足条件(2)，则执行步骤S5.1；否则继续判断条件(3)，满足则执行步骤S5.2；否则执行步骤S5.3；

IOUT₁ 条件(2)

IOUT₂ 条件(3)

S5.1保持前一帧关键点位置：

检测的关键点存在微小抖动，将上一帧的关键点坐标及外接框坐标作为当前帧的输出特征，以抑制小幅抖动；

S5.2滑动平均：

检测的关键点抖动明显，将上一帧的关键点坐标与当前帧关键点坐标加权平均值作为当前帧的输出特征，以减缓抖动；

S5.3更新当前帧关键点位置：

检测的关键点明显移动，直接将当前帧的关键点坐标作为当前帧的输出特征，以解决移动延迟现象；

S6.人脸框扩展：

根据步骤S5中的当前帧的输出特征，设外接框坐标表示为Rect(B_luo,B_rdo)，按适当比例进行扩展，即得到完整人脸框Rect(B_1fo,B_2fo)；

S7.返回，等待视频流下一帧，执行步骤S2。

2.根据权利要求1所述的一种稳定人脸框坐标的方法，其特征在于，所述步骤S2中：若n＝5，表示为人脸的5点特征点：眼睛×2、鼻子、嘴角×2；若n＝72，表示为人脸的72点特征点：人脸边缘×13，眼睛×18，眉毛×16，鼻子×11，嘴巴×14。

3.根据权利要求1所述的一种稳定人脸框坐标的方法，其特征在于，S3中：所述的人脸关键点外接框具体计算方法如公式(1)-(4)所示；