[发明专利]海上管道下放旋转导向装置

权利要求书

1.一种海上管道下放旋转导向装置，其特征在于：包括设在海上管道敷设船船体上用于引导管道铺设的旋转式导向机构，在海上管道敷设船船体上设有用于辅助引导管道铺设的辅助导向机构；

所述旋转式导向机构包括设在船体上的转动套，转动套通过旋转轴转动安装在船体上，在转动套内设有供管道穿过的穿设通道，穿设通道的中心线与旋转轴的轴线垂直设置；在穿设通道的两侧对称设有两个夹送辊组，夹送辊组由若干并列设置的夹送辊组成，夹送辊的轴线与穿设通道的中心线垂直设置；在夹送辊的外圆周面上设有用于保持管道的摩擦层；

所述辅助导向机构包括固定安装在船体上的调节基座，在调节基座上设有摆动架，摆动架的下部通过转动轴转动安装在调节基座上，转动轴与旋转轴平行设置；在摆动架的上部设有滑动套装在管道上的辅助环，辅助环上连接有用于牵引辅助环并辅助引导管道下放的牵引钢丝绳；通过牵引钢丝绳牵引辅助环辅助带动管道左右摆动，与旋转式导向机构协同控制，实现对管道角度的稳定调节和控制；在船体上设有驱动转动套转动的旋转驱动装置；所述夹送辊的辊轴与驱动夹送辊转动并用于下放管道的转动驱动装置相接。

2.根据权利要求1所述的一种海上管道下放旋转导向装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括固定装在旋转轴上的从动皮带轮，在船体上设有由电动机带动的主动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种海上管道下放旋转导向装置，其特征在于：所述转动驱动装置包括固定装在船体上并由电动机带动的主动链轮，同一夹送辊组中的所有夹送辊的同一侧辊轴上装有与主动链轮配合的从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种海上管道下放旋转导向装置，其特征在于：所述夹送辊组由3根并列设置的夹送辊组成，夹送辊之间等间距设置。

5.根据权利要求1所述的一种海上管道下放旋转导向装置，其特征在于：在船体上设有用于收放牵引钢丝绳的卷扬机，牵引钢丝绳的一端卷绕在卷扬机上。

6.根据权利要求5所述的一种海上管道下放旋转导向装置，其特征在于：所述辅助环前后连接有两根牵引钢丝绳，在船体上与两根钢丝绳前后对应设有两个卷扬机，两根牵引钢丝绳分别卷绕在对应的卷扬机上。