[发明专利]内窥镜手柄、内窥镜和内窥镜系统

说明书

本发明涉及一种内窥镜手柄、内窥镜和内窥镜系统，所述内窥镜系统包括内窥镜、图像处理器和显示器，所述内窥镜通过线缆与图像处理器通信连接，所述图像处理器与显示器通信连接。所述内窥镜包括手柄本体，所述手柄本体上设置有用于引出外部线缆的出线口，所述手柄本体具有一握持区，所述出线口设置在握持区朝向手柄本体远端的一侧。本发明的优点在于，减轻了使用者在握持内窥镜手柄时的负担，并增加了握持的稳定性，且降低了内部信号线的走线难度，并改善了图像信号传输的质量。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种内窥镜手柄、内窥镜和内窥镜系统。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，可被应用于各种检查和外科手术。与传统的外科手术相比，医用内窥镜的功能性微创伤手术已得到医生和患者的广泛接受。医用内窥镜只要利用人体天然孔洞或者在必要的时候开小孔，医生只要熟练地将内窥镜镜头深入体内，就能在体外进行体内的密闭手术操作。

传统的内窥镜手术是医生通过手柄本体手动控制内窥镜到达指定位置，然后进行相应手术操作。例如图1所示的内窥镜，包括手柄本体3，手柄本体3通过线缆4连接至光导接头2，光导接头2还通过线缆4连接至视频接头1，其中，光导接头2用于连接至光源的输出插口，以将光线由光源传送至内窥镜，视频接头1用于连接至图像处理器的输出插口，以观察内窥镜图像，手柄本体3用于控制整个内窥镜的操作。此外，在手术过程中，如图2a至图2c所示，医生需要握持手柄本体3进行操作，且内窥镜基本呈竖直状态，握持手柄本体3的拇指搭在手柄本体3的操作手轮31(即旋转机构)上控制插入部5的弯曲。但是，鉴于医生常用的手持姿势和操控内窥镜手柄操作手轮的姿势，当线缆4从手柄本体3的上部引出，且线缆4又通常为比较笨重的光纤(或者光束)，导致线缆4很容易干扰到医生的操作手或手臂，而且也容易导致手柄握持部分的重心上移，不仅造成握持不稳，而且增加了医生的操作负担，不利于手术操作。此外，操作手轮31以及对应的拉线33基本都集中在手柄的上部，因此，手柄本体3内的信号线32需要从操作手轮31处寻找空隙走线，不仅导致信号线32的布线空间狭窄，走线困难，而且增加了结构设计难度，且信号线32也容易与拉线33干涉。除此之外，对于一次性的内窥镜来说，线缆4通常不可分离地设置在手柄本体3上，导致线缆4会与手柄本体3一起废弃，显著增加了成本。还有，传统内窥镜的图像信号通过模拟信号进行传输，存在由于传输距离长造成成像画质不好的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种内窥镜手柄、内窥镜和内窥镜系统，用于减轻手柄本体对使用者的操作负担，并避免外部线缆对使用者操作的影响，还用于降低信号线在手柄本体内部的走线难度，减小与拉线的干涉等。

为实现上述目的或其它相关目的，本发明提供一种内窥镜手柄，包括一手柄本体，所述手柄本体包括用于引出外部线缆的出线口；所述手柄本体具有一握持区，所述出线口设置在所述握持区朝向手柄本体之远端的一侧。

为实现上述目的或其它相关目的，本发明还提供一种内窥镜，包括插入部和内窥镜手柄；所述插入部与所述内窥镜手柄的远端连接；所述内窥镜还包括图像采集元件，设置在所述插入部的远端，并用于采集图像。

为实现上述目的或其它相关目的，本发明还提供一种内窥镜系统，包括内窥镜、图像处理器和显示器；所述内窥镜通过线缆与所述图像处理器通信连接，所述图像处理器与所述显示器通信连接。

可选地，所述出线口的轴线与预定方向成夹角，所述夹角小于或等于90°，所述预定方向为所述手柄本体的近端指向远端的方向。

可选地，所述出线口设有用于与外部线缆插接的连接器。

可选地，所述手柄本体还包括多通接口，所述多通接口和所述握持区设置在所述手柄本体的同一侧，所述出线口和所述多通接口设置在所述手柄本体的相对两侧；

所述出线口设置于与所述多通接口相对应的位置，或者所述出线口设置于所述多通接口与一防折断部之间，或者所述出线口设置于所述防折断部上；