[发明专利]一种智能家居用鞋架

权利要求书

1.一种智能家居用鞋架，包括主体（1），主体（1）的内部设置有数量多个安装板（2），其特征在于，主体（1）的两侧的底部固定安装有升降驱动电机（3），两个升降驱动电机（3）的输出端均连接有升降转动轴（4），升降转动轴（4）的侧壁设置有外螺纹，升降转动轴（4）通过螺纹配合的方式套设连接有移动块（5），移动块（5）设置有两个凸起（15），凸起（15）开设有移动块孔洞（501），升降转动轴（4）通过螺纹配合的方式穿设移动块孔洞（501），移动块（5）设置有内腔且内腔底部固定安装有转动电机（6），转动电机（6）的输出端连接有转动轴（601），转动轴（601）的上方连接有转动块（7），转动块（7）设置有滑动槽（14），滑动槽（14）底部设置有光源（12），主体（1）的顶部安装有固定板（10），固定板（10）的下方设置有红外传感器（11），红外传感器（11）接收光源（12）发出的光线，转动块（7）的侧壁固定安装有移动驱动电机一（8）和移动驱动电机二（801），移动驱动电机一（8）和移动驱动电机二（801）输出端之间转动连接有齿条（13），齿条（13）的上方设置有用于驱动鞋子移动的推动条（9），推动条（9）的下方设置有齿条，齿条（13）与推动条（9）下方设置的齿条啮合连接，推动条（9）呈条形形状且推动条（9）的方向与移动驱动电机一（8）和移动驱动电机二（801）连线的方向垂直；移动块（5）的上表面位于移动驱动电机二（801）和两个凸起（15）之间的位置设置有用于检测鞋子重量的压力传感器（16）。

2.根据权利要求1所述的智能家居用鞋架，其特征在于，所述升降驱动电机（3）、转动电机（6）、移动驱动电机一（8）和移动驱动电机二（801）均为伺服电机。

3.根据权利要求1或2所述的智能家居用鞋架，其特征在于，所述光源（12）为LED光源。

4.根据权利要求1所述的智能家居用鞋架，其特征在于，所述移动块孔洞（501）为圆形形状。

5.根据权利要求1所述的智能家居用鞋架，其特征在于，所述固定板（10）和主体（1）通过螺丝固定连接。

6.根据权利要求1所述的智能家居用鞋架，其特征在于，所述主体（1）的底部安装有万向轮（101）。

7.根据权利要求1所述的智能家居用鞋架，其特征在于，所述安装板（2）的数量为三块。