[发明专利]一种基于北斗定位的精准施药智能无人机终端设备

说明书

本发明提供了一种基于北斗定位的精准施药智能无人机终端设备，包括北斗定位模块、流量传感器模块、微处理控制器、电源；所述北斗定位模块包括北斗信号接收判断装置和北斗定位电路；所述流量传感器模块包括流量信号采集端和前端信号采集电路；所述北斗定位电路分别与北斗信号接收判断装置、微处理控制器连接；所述前端信号采集电路分别与流量信号采集端、微处理控制器连接；所述电源包括电源供电端，所述电源供电端分别与北斗定位模块、流量传感器模块、微处理控制器连接。本发明精准实时监测无人机作业范围内的施药量，为农田科学施药监测应用提供解决方案。

技术领域：

本发明涉及一种无人机监测领域，尤其是一种无人机施药作业监测。

背景技术：

据预测，到2050年，世界总人口将由目前的70亿人增加到90亿人，人类对粮食的需求将在当前的水平上再增长70％至100％。随着人类对粮食需求的上升以及粮食低浓度农药残留的要求，合理科学的农作物施药已经成为农业发展和世界粮食供应的基本要求。

科学农田施药是以最低限度的用药量获得最大的产量或收益，也就是最大限度地提高单位用药量的农作物产量和产值的施药措施。当前世界各国农田施药的主要措施包括人工施药、农机具施药、无人机施药等。

目前农作物施药主要分为定量施药和反馈施药，其中定量施药属于开环式施药系统，无任何反馈。而市场内的反馈施药大多都由各大无人机厂家数据作为反馈参数，而实际上各品牌无人机厂家不提供数据共享端口，从而导致农作物施药数据存在壁垒，不能科学使用。因此，现有技术中存在无法精准实时监测无人机作业范围内的施药量的问题。

技术内容

本发明解决的技术问题是：

本发明提供一种智能无人机监测终端，精准实时监测无人机作业范围内的施药量，为农田科学施药监测应用提供解决方案。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：

一种智能无人机监测终端，包括北斗定位模块、流量传感器模块、微处理控制器、电源；所述北斗模定位模块包括北斗信号接收判断装置和北斗定位电路；所述流量传感器模块包括流量信号采集端和前端信号采集电路；所述北斗定位电路分别与北斗信号接收判断装置、微处理控制器连接；所述前端信号采集电路分别与流量信号采集端、微处理控制器连接；所述电源包括电源供电端，所述电源供电端分别与北斗定位模块、流量传感器模块、微处理控制器连接。

进一步，包括无线传输模块，所述无线传输模块包括2G无线通讯电路和无线发射模块，所述2G无线通讯电路分别与微处理控制器、无线发射模块连接；所述电源供电端与无线传输模块连接。

上述智能无人机监测终端的电路包括前端信号采集电路、北斗定位电路、2G无线通讯电路；所述智能无人机监测终端的电路采用轻负载电流工作模式。

进一步，包括外壳，所述外壳为方形斜面结构；所述外壳为一体铸模成型的耐腐蚀防水绝缘材料。

进一步，所述电源包括外部电池供电装置和电源供电端，所述电源供电端一端与外部电池供电装置连接，另一端与智能无人机监测终端内部部件连接。

上述智能无人机监测终端的结构包括主体结构和一个外部结构；所述主体结构与一个外部结构连接；所述一个外部结构为流量信号采集端；所述智能无人机监测终端的主体结构内设有流量传感器模块的前端信号采集电路、北斗定位模块、无线传输模块、微控制处理器，电源供电端。

上述智能无人机监测终端的结构包括主体结构和两个外部结构；两个外部结构与主体结构分别连接；所述其中一个外部结构为流量信号采集端；所述另一个外部结构为电源供电端；所述智能无人机监测终端的主体结构内设有流量传感器模块的前端信号采集电路、北斗定位模块、无线传输模块、微控制处理器。

进一步，所述智能无人机监测终端的主体结构外壳设有状态指示灯。