[发明专利]一种用于货物暂存、传输的自动货道

说明书

本发明公开了一种用于货物暂存、传输的自动货道，包括呈倾斜设置的货道主体和电磁出货锁，电磁出货锁设置于货道主体末端底部，电磁出货锁包括电磁出货锁外壳，电磁出货锁外壳内横向设有具备容纳空腔的线圈，线圈一端的空腔内设有可横向移动的电磁出货锁滑杆，另一端的空腔内设有可抵靠于后板的电磁出货锁芯，电磁出货锁还包括设于可绕两侧板上的连杆轴逆时针/顺时针活动的连杆件和设于前板上的挡板，货道主体还包括固定在电磁出货锁后部的隔货机构。本发明的隔货机构将电磁出货锁后方的货物与电磁出货锁上方货物之间隔开，适用于多种长度规格的货物，提高货道对货物的控制精确度。

技术领域

本发明涉及，尤其涉及一种用于货物暂存、传输的自动货道。

背景技术

货道是物料储运设备中的基本单元，货道通常根据不同的传输需求进行设计，应用于仓库储运、生产线储放料等场景中，货道大致分为：蛇形货道，直积货道和坡式货道；目前，现有的储运货道的出货端口是采用电机配合挡板进行实现，但是这种出货方式不能准确控制，在出货时时常会出现连续出货两件货物，出货效率低，且不能验证是否有货。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、可精准控制出货、完全杜绝相邻货物连续出货且可验证是否有货的用于货物暂存、传输的自动货道。

实现本发明目的的技术方案是：一种用于货物暂存、传输的自动货道，包括呈倾斜设置的货道主体和电磁出货锁，所述电磁出货锁设置于所述货道主体末端底部，所述电磁出货锁包括电磁出货锁外壳，所述电磁出货锁外壳由顶板、底板、前板、后板和两侧板围绕组成，所述电磁出货锁外壳内横向设有具备容纳空腔的线圈，所述线圈一端的空腔内设有可横向移动的电磁出货锁滑杆，另一端的空腔内设有可抵靠于所述后板的电磁出货锁芯，所述电磁出货锁还包括设于可绕两侧板上的连杆轴逆时针/顺时针活动的连杆件和设于前板上的挡板，所述连杆件一端与电磁出货锁滑杆连接，另一端插入所述挡板，所述电磁出货锁滑杆在线圈通电/断电作用下通过弹簧带动所述连杆件逆时针/顺时针活动，从而带动所述挡板上下运动，所述货道主体还包括设置与货道主体底部，并靠近电磁出货锁的隔货机构，所述隔货机构在每件货物经过其上方后暂时阻隔出货顺序后一个货物的移动，使前一个货物与后一个货物之间具有间隙。

所述隔货机构包括隔货器壳体、微型步进电机、环槽轮和隔货板，所述隔货器壳体中并排设有两个导向板，所述导向板之间构成供所述隔货板滑动的滑动通道，所述环槽轮转动设置在所述隔货器壳体的外侧壁上，所述环槽轮朝向所述隔货器壳体的一侧面上设有环形驱动槽，所述隔货板朝向所述环槽轮的侧面上设有端部伸入所述环形驱动槽中的驱动杆，所述微型步进电机固定于所述隔货器壳体的侧面上，并且所述驱动轴与所述环槽轮的中心连接，所述环槽轮在旋转下通过所述环形驱动槽驱动所述隔货板向所述隔货器壳体外伸出或缩回所述隔货器壳体，所述货道主体的底部上设有供隔货板伸出的条形孔。

所述隔货机构的环槽轮的环形驱动槽包括与所述驱动杆配合使所述隔货板向外伸出的第一大圆弧段，与所述驱动杆配合使所述隔货板缩回的第一内凹圆弧段，与所述驱动杆配合使所述隔货板向外伸出的第二大圆弧段，与所述驱动杆配合使所述隔货板缩回的第二内凹圆弧段，所述第一大圆弧段、第一内凹圆弧段、第二大圆弧段和第二内凹圆弧段沿顺时针依次设置，并且首尾相连。

所述电磁出货锁的连杆件包括一端相互连接的长臂和短臂，所述长臂另一端通过穿过挡板上的第一通孔与挡板配合，所述短臂另一端通过穿过电磁出货锁滑杆远离电磁出货锁芯一端的第二通孔与电磁出货锁滑杆配合。

所述电磁出货锁的电磁出货锁外壳的前板上设有一供所述长臂上下运动的纵向限位槽。

所述电磁出货锁内还设有与电磁出货锁外壳固定的电磁出货锁连接板，所述电磁出货锁连接板设有供所述电磁出货锁滑杆滑动通过的第三通孔，且线圈所述一端抵靠于所述电磁出货锁连接板一侧。

所述弹簧设于电磁出货锁滑杆原理电磁出货锁芯一端，弹簧一端抵靠于所述短臂一侧，弹簧另一端抵靠于所述电磁出货锁连接板另一侧。