[发明专利]一种牙颌模型咬合关系建立方法及系统

说明书

本发明提供一种牙颌模型咬合关系建立方法及系统，方法包括：获取牙颌模型，确定牙颌中上颌与下颌的牙颌坐标系；对上颌与下颌的相对位置进行调整，使上颌与下颌映射于同一个牙颌坐标系中；建立上颌与下颌的咬合点的对应关系；根据初始咬合姿态，和/或位置通过预设碰撞约束算法调整，将上颌与下颌的其中之一设置为基准牙颌，另一设置为待调整牙颌，通过调整待调整牙颌的牙颌姿态和/或位置使调整后的咬合点达到目标咬合姿态和/或目标位置，使得上颌的牙齿与下颌的牙齿处于对齐关系，且上颌与下颌之间没有发生碰撞。解决现有方法中，需要大量手工交互，且需要人工判断最佳咬合关系，耗时耗力，同时可能导致咬合关系判断不准确的问题。

技术领域

本发明属于牙齿矫治技术领域，更确切的说涉及牙颌模型咬关系构建技术，尤其涉及一种牙颌模型咬合关系建立方法及系统。

背景技术

在对牙齿进行矫治、正畸等之前，均需要通过口内扫描获得患者的牙颌模型，由于牙颌模型的上颌与下颌需要分开进行扫描，扫描后形成的牙颌模型的上颌与下颌具有不对齐、咬合关系不正确的问题，因此需要重新对扫描形成的牙颌模型进行上颌与下颌咬合关系的建立。

在现有的咬合关系建立方法中，通过人工手动选择上下颌牙齿的特征点，并建立对应关系，然后再通过人工手动移动上下颌中的一个颌直到处于一个良好的咬合关系为止。该方法需要大量手工交互，且需要人工判断最佳咬合关系。

因此，现有技术中的咬合关系建立方法存在需要大量手工交互，耗时耗力，且需要人工判断最佳咬合关系，主观性强，有可能导致咬合关系判断不准确的情况的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是克服现有技术缺陷，提供“一种牙颌模型咬合关系建立方法及系统”，解决现有技术中的咬合关系建立方法，需要大量手工交互，且需要人工判断最佳咬合关系，耗时耗力，同时可能导致咬合关系判断不准确的技术问题，具有全自动、简单快速且无需人工干预的优点。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种牙颌模型咬合关系建立方法，其特征在于，包括步骤：

获取数字化牙颌模型，并分别确定所述数字化牙颌模型中的上颌与下颌的牙颌坐标系；

对所述上颌与所述下颌的相对位置进行调整，使所述上颌与所述下颌映射于同一个牙颌坐标系中；

在所述牙颌坐标系中建立所述上颌与所述下颌中的所有咬合点的对应关系，并获取对应的所述咬合点的初始咬合姿态信息，和/或位置信息；

根据所述初始咬合姿态信息，和/或位置信息通过预设碰撞约束算法进行调整，将所述上颌与所述下颌的其中之一设置为基准牙颌，另一设置为待调整牙颌，通过调整所述待调整牙颌的牙颌姿态和/或位置使调整后的咬合点达到目标咬合姿态信息和/或目标位置信息，使得所述上颌的牙齿与所述下颌的牙齿处于对齐关系，且所述上颌与所述下颌之间没有发生碰撞。

进一步优选地，分别确定所述数字化牙颌模型中的上颌与下颌的牙颌坐标系，具体包括步骤：

对包括上颌与下颌在内的每一个颌的网格顶点坐标做主成分分析；

将每一个颌的牙颌重心作为所述牙颌坐标系的原点；

将主成分最小的方向作为所述牙颌坐标系的z轴，将主成分第二小的方向作为所述牙颌坐标系的y轴，将主成分最大的方向作为所述牙颌坐标系的x轴。

进一步优选地，包括所述上颌与所述下颌在内的每一个颌为半椭圆的抛物线结构，基于所述半椭圆的抛物线结构，形成的所述牙颌坐标系，具体为：

牙根到牙冠的方向为主成分最小的方向，作为所述牙颌坐标系的z轴；

前后方向为主成分第二小的方向作为所述牙颌坐标系的y轴；