[发明专利]用于警报的方法、发送器设备和接收器设备

说明书

公开了用于警报的方法、发送器设备和接收器设备。该发送器设备可以包括发送器和一个或更多个处理器。该一个或更多个处理器可以被配置成经由通信总线向一个或更多个接收器设备发送帧。该一个或更多个处理器可以被配置成检测通信总线上的复制的帧，并且基于检测到复制的帧来识别攻击事件。该一个或更多个处理器可以被配置成基于识别出攻击事件来确定帧间发送时间的序列，其中，帧间发送时间的序列是基于与一个或更多个接收器设备相关联的共享秘密来被确定的。该一个或更多个处理器可以被配置成根据帧间发送时间的序列而发送一系列警报帧，以允许向一个或更多个接收器设备通知攻击事件。

技术领域

本发明涉及通信领域，并且具体涉及控制器局域网络中的报警。

背景技术

控制器局域网络(CAN)是一个或更多个通信总线的网络，这些通信总线将特定系统的节点互连。单个节点可以包括由系统用于执行功能的传感器、致动器、控制器和/或其他设备。在交通工具系统中，节点可以对应于与交通工具的功能相关联的传感器、致动器和/或电子控制单元(ECU)(例如，发动机控制模块(ECM)、动力总成控制模块(PCM)、变速器控制模块(TCM)、制动控制模块(BCM)、中央控制模块(CCM)、中央定时模块(CTM)、通用电子模块(GEM)、车身控制模块(BCM)、悬架控制模块(SCM)等)。CAN内的节点使用根据基于消息的通信协议串行发送和/或接收的位串或帧经由CAN总线彼此通信。尽管CAN总线通常用于交通工具(例如，公路交通工具、越野交通工具、海上交通工具、飞行器等)，但是CAN总线也可以用于其他应用(例如，工业系统、医疗系统、机器人系统等)。

发明内容

根据一些实现方式，一种方法可以包括：通过发送器设备经由CAN总线向一个或更多个接收器设备发送帧，其中，帧包括标识符字段和有效载荷字段；在发送帧之后通过发送器设备检测CAN总线上的复制的帧，复制的帧包括帧的标识符字段或有效载荷字段中的一个或更多个；通过发送器设备基于复制的帧识别攻击事件；以及基于识别出攻击事件通过发送器设备发送一系列警报帧，一系列警报帧是根据基于与发送器设备相关联的共享秘密确定的帧间发送时间的序列发送的，其中，发送一系列警报帧允许基于帧间发送时间的序列向一个或更多个接收器设备通知攻击事件。

根据一些实现方式，一种发送器设备可以包括：发射器；以及一个或更多个处理器，一个或更多个处理器被配置成：使用发射器经由通信总线向一个或更多个接收器设备发送帧，其中，帧包括标识符字段和有效载荷字段；检测通信总线上的复制的帧，其中，复制的帧包括帧的标识符字段或有效载荷字段中的一个或更多个；根据检测到复制的帧来识别攻击事件；基于识别出攻击事件来确定帧间发送时间的序列，其中，基于与一个或更多个接收器设备相关联的共享秘密来确定帧间发送时间的序列；以及使用发射器根据帧间发送时间的序列发送一系列警报帧，以允许基于根据帧间发送时间的序列发送的一系列警报帧向一个或更多个接收器设备通知攻击事件。

根据一些实现方式，一种接收器设备可以包括：接收器；以及一个或更多个处理器，一个或更多个处理器被配置成：经由通信总线使用接收器从发送器设备接收一系列警报帧，其中，在相应的到达时间接收警报帧；基于相应的到达时间确定与一系列警报帧相关联的帧间到达时间；评估与发送器设备相关联的共享秘密，其中，共享秘密包括与帧间到达时间的参考序列相关的信息，以及其中，帧间到达时间的参考序列对应于由发送器设备检测到的攻击事件；基于确定帧间到达时间对应于帧间到达时间的参考序列识别攻击事件的通知；以及使得结合攻击事件执行动作。

附图说明

图1是其中可以实现本文描述的系统和/或方法的示例环境的图。

图2A至图2C是本文描述的警报系统的示例实现方式的图。

图3A至图3C是本文描述的警报系统的示例实现方式的图。

图4是其中可以实现本文描述的系统和/或方法的示例环境的图。

图5是用于发送与通信总线内的攻击事件相关的警报消息的示例处理的流程图。