[发明专利]一种旋转式腰果开壳装置

权利要求书

1.一种旋转式腰果开壳装置，其特征是，包括有：

底盘（1），底盘（1）用于安装整个装置；

支杆（2），支杆（2）均匀设置在底盘（1）上部，支杆（2）的数量为四个；

固定盘（3），固定盘（3）设置在四个支杆（2）上部；

伺服电机（4），伺服电机（4）设置在底盘（1）上部中间；

旋转组件（5），旋转组件（5）设置在固定盘（3）上；

夹紧组件（6），夹紧组件（6）设置在固定盘（3）上；

分离组件（7），分离组件（7）设置在旋转组件（5）上。

2.如权利要求1所述的一种旋转式腰果开壳装置，其特征是，旋转组件（5）包括有：

支撑套（502），支撑套（502）对称式设置在底盘（1）上部；

第一转轴（503），第一转轴（503）分别转动式设置在两侧的支撑套（502）内；

锥齿轮（501），锥齿轮（501）分别设置在伺服电机（4）的输出轴与两侧的第一转轴（503）上，中间的锥齿轮（501）分别与两侧的锥齿轮（501）啮合；

第一齿轮（504），第一齿轮（504）分别设置在两侧的第一转轴（503）上；

转盘（505），转盘（505）活动式设置在固定盘（3）内；

第一弧形齿条（506），第一弧形齿条（506）设置在转盘（505）上，第一弧形齿条（506）与第一齿轮（504）啮合；

安装块（507），安装块（507）均匀滑动式设置在转盘（505）上，安装块（507）的数量为四个；

第二转轴（508），第二转轴（508）分别转动式设置在安装块（507）上；

第一开壳刀（509），第一开壳刀（509）分别设置在第二转轴（508）外侧；

连接杆（513），连接杆（513）均匀间隔设置在转盘（505）外侧；

支撑块（510），支撑块（510）分别设置在连接杆（513）上；

第一滑杆（512），第一滑杆（512）分别设置在支撑块（510）内侧；

第二开壳刀（511），第二开壳刀（511）分别滑动式设置在第一滑杆（512）上。

3.如权利要求2所述的一种旋转式腰果开壳装置，其特征是，夹紧组件（6）包括有：

弧形楔形块（601），弧形楔形块（601）设置在固定盘（3）下部；

L型滑杆（602），L型滑杆（602）滑动式设置在支撑块（510）内，L型滑杆（602）与第二开壳刀（511）连接；

第一弹簧（603），第一弹簧（603）设置在支撑块（510）与第二开壳刀（511）之间，第一弹簧（603）套在L型滑杆（602）上。

4.如权利要求3所述的一种旋转式腰果开壳装置，其特征是，分离组件（7）包括有：

第二弧形齿条（701），第二弧形齿条（701）设置在一侧的支撑套（502）上；

第二齿轮（702），第二齿轮（702）分别设置在第二转轴（508）上，第二弧形齿条（701）与第二齿轮（702）啮合；

扭力弹簧（703），扭力弹簧（703）设置在第二转轴（508）上，扭力弹簧（703）与安装块（507）连接。

5.如权利要求4所述的一种旋转式腰果开壳装置，其特征是，还包括有：

弧形支撑板（8），弧形支撑板（8）设置在转盘（505）上部，弧形支撑板（8）位于弧形楔形块（601）的下方。

6.如权利要求5所述的一种旋转式腰果开壳装置，其特征是，还包括有：

滚轮（9），滚轮（9）转动式设置在支撑块（510）下部，滚轮（9）与固定盘（3）滑动式接触。

7.如权利要求2所述的一种旋转式腰果开壳装置，其特征是，第一开壳刀（509）的材质为不锈钢材料。