[发明专利]一种带纠错功能的螺丝排序送出机构

说明书

本发明所公开的一种带纠错功能的螺丝排序送出机构，拨动盘一端贯穿螺丝料仓，并在位于螺丝料仓内的一端设有呈倾斜设置的运动式载料通道；驱动机构分别与拨杆上的复位装置和拨动盘连接；震动式直线送料机构设置有直线送料通道，在拨动盘上升后运动式载料通道的出料端口与直线送料通道的进料端口对接；拨杆设置于直线送料通道的进料端口上；复位装置设置于拨杆上；螺丝出料机构设置于直线送料通道的出料端口处；工作台定位安装螺丝出料机构、复位装置、震动式直线送料机构、驱动机构和螺丝料仓。其解决了目前震动送料盘在进行螺丝排序送料时无法作到所有螺丝呈竖直状，且所有竖直状的螺丝脑头方向一致朝上的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种自动化螺丝排序送料设备的技术领域，尤其是一种带纠错功能的螺丝排序送出机构。

背景技术

目前，对于螺丝排序一般采用震动上料盘进行上料排序，然而对于有些装配设备在进行采用螺丝进行紧固配件时需要螺丝是竖直状态，然而现有的震动上料盘仅能震动送料盘进行平躺式排序上料，并且在平躺式排序上料时经常发生螺丝的脑头方向不一致的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种实现螺丝进行竖直状排序送料，并且竖直状的螺丝脑头方向一致的一种带纠错功能的螺丝排序送出机构。

本发明所设计的一种带纠错功能的螺丝排序送出机构，包括：

螺丝料仓，用于盛放螺丝；

拨动盘，其一端贯穿螺丝料仓，并在位于螺丝料仓内的一端设有呈倾斜设置的运动式载料通道，且使得螺丝料仓内的螺丝呈竖直状插入运动式载料通道内，螺丝的脑头承载在位于螺丝料仓内的一端面上；

驱动机构，其分别与拨杆上的复位装置和拨动盘连接，并驱动拨动盘上升或下降、以及在驱动拨动盘作上升动作时同步驱动复位装置发生动作使拨杆向直线送料通道的出料端口方向平移；

震动式直线送料机构，其设置有直线送料通道，在拨动盘上升后运动式载料通道的出料端口与直线送料通道的进料端口对接，而运动式载料通道在倾斜设置的作用下使运动式载料通道内的螺丝自动进入至直线送料通道的进料端口，直线送料通道的进料端口处的螺丝在震动过程中自动向其出料端口方向移动，移动过程中螺丝的脑头穿过拨杆的缺口；

拨杆，其设置于直线送料通道的进料端口上；

复位装置，其设置于拨杆上，并使得复位装置在失去驱动机构的驱动力情况下驱动拨杆向运动式载料通道方向平移以将无法穿过拨杆缺口的螺丝推出直线送料通道的进料端口；

螺丝出料机构，其设置于直线送料通道的出料端口处，并将直线送料通道输送的螺丝进行逐个送出；

工作台，其定位安装螺丝出料机构、复位装置、震动式直线送料机构、驱动机构和螺丝料仓。

作为优选，复位装置包括固定于工作台上的第一架体、以及位于直线送料通道上方的固定块、复位弹簧、直线推杆和定位套，定位套横向固定于第一架体上，直线推杆横向置于定位套的内孔中，定位套的一侧设置有横向通槽，直线推杆设置定位杆，定位杆贯穿横向通槽后与驱动机构连接，直线推杆上位于直线送料通道进料端口处端部固定安装固定块；复位弹簧套于直线推杆上，其两端分别与直线推杆和定位套一端部抵触；直线推杆的另一端设置有限位块，且在拨杆推出后限位块限位于定位套另一端部。