[发明专利]一种任务分配系统及任务分配方法

权利要求书

1.一种任务分配系统，其特征在于，包括：至少一个控制中心、至少一个搬运设备、若干工作站；

所述控制中心配置为，获取各待处理任务，针对每个待处理任务，根据该待处理任务的任务类型和/或任务相关信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务相关联的至少一个任务，作为该待处理任务对应的关联任务，并将该待处理任务以及该待处理任务对应的关联任务作为关联任务集，根据各工作站对应的属性信息，选取与所述关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站，选取搬运设备，并向选取出的搬运设备发送所述关联任务集所对应的货物搬运指令，以及将所述关联任务集分配给所述目标工作站进行任务执行；

所述搬运设备配置为，接收所述控制中心发送的所述货物搬运指令，根据所述货物搬运指令，将所述关联任务集所涉及的货物搬运至所述目标工作站；

所述工作站配置为，接收所述控制中心分配的所述关联任务集，并对所述关联任务集进行任务执行。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述任务相关信息包括：待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，待处理任务所涉及的货物的货物属性中的至少一种，所述库存容器用于存放货物。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制中心还配置为，根据该待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，以及其他待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务涉及的库存容器一致的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制中心还配置为，根据预先保存的各货物属性之间的适配关系，从所述其他待处理任务中确定出与该待处理任务所涉及的货物的货物属性相适配的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制中心还配置为，根据预先保存的各任务类型之间的适配关系，从所述其他待处理任务中确定出与该待处理任务的任务类型相适配的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制中心还配置为，根据确定出的所述关联任务集中各待处理任务的任务执行顺序，将所述关联任务集分配给所述目标工作站；

所述工作站还配置为，按照所述任务执行顺序对所述关联任务集中各待处理任务进行任务执行。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制中心还配置为，根据预设的各任务类型对应的执行优先级，确定对所述关联任务集中的各待处理任务进行执行的任务执行顺序。

8.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述控制中心还配置为，根据所述关联任务集中的各待处理任务对应的任务截止时间的先后顺序，确定对所述关联任务集中的各任务进行执行的任务执行顺序。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，工作站对应的属性信息包括：工作站对应的任务处理速率；

所述控制中心还配置为，根据各工作站对应的任务处理速率，以及所述关联任务集中各待处理任务的任务截止时间，选取出与所述关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站，针对所述关联任务集中的每个待处理任务，若该待处理任务的任务截止时间距离当前时间的时长越短，选取出的工作站的任务处理速率应越快。

10.一种任务分配方法，其特征在于，包括：

获取各待处理任务；

针对每个待处理任务，根据该待处理任务的任务类型和/或任务相关信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务相关联的至少一个任务，作为该待处理任务对应的关联任务，并将该待处理任务以及该待处理任务对应的关联任务作为关联任务集；

根据各工作站对应的属性信息，选取与所述关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站；

将所述关联任务集分配给所述目标工作站进行任务执行，以及选取搬运设备，并向选取出的搬运设备发送所述关联任务集所对应的货物搬运指令，以使所述选取出的搬运设备根据所述货物搬运指令，将所述关联任务集所涉及的货物搬运至所述目标工作站。