[发明专利]一种自动化立体仓储设备

说明书

本发明公开了一种自动化立体仓储设备，存货时，将零件筐放置在所述传输带上，所述传输带将零件筐通过所述出货口送至所述升降板，所述第二推杆推动所述升降板至对应的所述取货口，所述电机带动所述螺旋架绕所述支撑柱旋转，对应的所述支撑板与所述取货口位置重合，所述第三推杆将零件筐推至所述支撑板上完成存货，取货时，所述电机带动所述螺旋架绕所述支撑柱旋转，支撑板上对应的零件筐与所述取货口位置重合时，所述第一推杆将零件筐顶至所述升降架，所述第二推杆带动所述升降架向下移动，再由所述第四推杆通过所述出货口推至所述传送带上，完成取货，用所述控制板记录每个零件筐的储存位置，自动化存取零部件，节省存取时间，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化物流技术领域，特别是涉及一种自动化立体仓储设备。

背景技术

工业生产中需要对成品、半成品和零配件进行分类存放，每一到工序都需要从仓库取出不同类型的零配件进行组装，相对于成品，零配件的种类多，且体积较小，一般的仓储设备将零配件分类放置在不同高度的栈板上，不同的零配件按标识查找，使用时用叉车取出，仓库内位置较高的产品存取时间长，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化立体仓储设备，旨在解决仓库内位置较高的产品存取时间长，降低了生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动化立体仓储设备，包括支撑柱、外壳、转轴、螺旋架、支撑板、第一气缸、第一推杆、管道、第二气缸、第二推杆和升降板，所述外壳与支撑固定连接，并位于所述支撑柱的侧面，所述转轴与所述支撑柱转动连接，并位于所述支撑柱的上方，所述螺旋架与所述转轴固定连接，并位于所述转轴的下方，所述支撑板的数量为多个，多个所述支撑板分别与所述螺旋架固定连接，并分别位于所述螺旋架的侧面，所述第一气缸与所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱的内部，所述第一推杆与所述第一气缸活动连接，并位于所述第一气缸的侧面，所述管道与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的侧面，所述第二气缸与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的底部，所述第二推杆与所述第二气缸活动连接，并位于所述第二气缸的上方，所述升降台与所述第二推杆固定连接，并位于所述第二推杆的上方。

其中，所述自动化立体仓储设备还包括第三气缸与第三推杆，所述第三气缸与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的左侧，所述第三推杆与所述第三气缸活动连接，并位于所述第三气缸的侧面。

其中，所述自动化立体仓储设备还包括驱动组件，所述驱动组件包括电机、传动杆，所述电机与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的底部，所述传动杆与所述电机活动连接，并位于所述电机的上方。

其中，所述管道的右侧具有三个取货口，所述第一推杆的数量为三个，每个所述第一推杆分别与所述第一气缸活动连接，并分别位于所述取货口的右侧。

其中，所述第三推杆的数量为三个，每个所述第三推杆分别与所述第三气缸活动连接，并分别位于每个所述取货口的右侧。

其中，所述自动化立体仓储设备还包括控制板，所述控制板与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的侧面。

本发明的有益效果体现在：存货时，将装有零部件的零件筐放置在所述传输带上，所述传输带将零件筐通过所述出货口送至所述升降板的上方，所述第二推杆推动所述升降板至对应的所述取货口，所述电机带动所述螺旋架绕所述支撑柱旋转，对应的所述支撑板与所述取货口位置重合时，所述第三推杆将零件筐推至所述支撑板上完成存货，取货时，所述电机带动所述螺旋架绕所述支撑柱旋转，支撑板上对应的零件筐与所述取货口位置重合时，所述第一推杆将零件筐顶至所述升降架，所述第二推杆带动所述升降架向下移动，再由所述第四推杆通过所述出货口推至所述传送带上，完成取货，用所述控制板记录每个零件筐的储存位置，自动化的存取零部件，节省了存取时间，提高了生产效率。

附图说明