[发明专利]晾衣机及晾衣机的控制方法

说明书

本申请实施例提供一种晾衣机及晾衣机的控制方法，该晾衣机包括控制模块和可升降的至少两个晾衣杆，各所述晾衣杆可独立升降，其中：所述控制模块用于获取至少一个用户对应的晾衣指令，并根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度；控制将各所述晾衣杆的高度调整至对应的所述目标高度；各所述晾衣杆用于根据所述控制模块的控制，将高度调整至对应的所述目标高度。本申请实施例的方案避免了部分用户由于身高等原因导致的晾衣杆高度不合适无法参与晾晒的问题，能够实现不同用户的不同的晾晒需求。

技术领域

本申请实施例涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种晾衣机及晾衣机的控制方法。

背景技术

晾衣机是常见的家庭用具，目前的智能晾衣机能够根据用户的控制，实现晾衣杆的自动升降，为人们的生活提供了极大便利。

目前的晾衣机通常包括两个晾衣杆，两个晾衣杆通过钢丝实现同时升降，并通过剪刀架保持平衡。但是实际中，通常存在两个或以上的人同时晾晒衣物或收取衣物的情况，由于两个晾衣杆升降同步，当这两个或以上的人的身高相差较大时，可能导致晾衣杆的升降高度对于部分人并不适合，无法较好的参与晾晒。

发明内容

本申请实施例提供一种晾衣机及晾衣机的控制方法，以解决目前的晾衣机在多人晾晒时由于晾衣杆的升降高度不适合导致部分用户无法较好的参与晾晒的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种晾衣机，包括控制模块和可升降的至少两个晾衣杆，各所述晾衣杆可独立升降，其中：

所述控制模块用于获取至少一个用户对应的晾衣指令，并根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度；控制将各所述晾衣杆的高度调整至对应的所述目标高度；

各所述晾衣杆用于根据所述控制模块的控制，将高度调整至对应的所述目标高度。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度的步骤包括：

根据所述晾衣指令和每个用户的用户信息，确定每个用户的身高信息；

在所述用户的数量小于或等于所述晾衣杆的数量时，根据每个晾衣杆对应的一个用户的身高信息，确定每个晾衣杆的目标高度；

在所述用户的数量大于所述晾衣杆的数量时，根据每个晾衣杆对应的一个或多个用户的身高信息，确定每个晾衣杆的目标高度。

在一种可能的实施方式中，针对任意的第一晾衣杆，所述控制模块根据所述第一晾衣杆对应的一个第一用户的身高信息，确定所述第一晾衣杆的目标高度的步骤包括：

根据所述第一用户的身高信息，确定所述第一用户的晾衣高度范围；

根据所述第一用户的晾衣高度范围，确定所述第一晾衣杆的目标高度。

在一种可能的实施方式中，针对任意的第二晾衣杆，所述控制模块根据所述第二晾衣杆对应的一个或多个第二用户的身高信息，确定所述第二晾衣杆的目标高度的步骤包括：

根据每个所述第二用户的身高信息，确定每个所述第二用户的晾衣高度范围；

根据每个所述第二用户的晾衣高度范围，确定所述第二晾衣杆的目标高度，其中，所述第二晾衣杆的目标高度小于或等于任意第二用户的晾衣高度范围的最高值。

在一种可能的实施方式中，所述晾衣机上还包括摄像头，所述晾衣指令为图像晾衣指令；或者，

所述晾衣机上还包括声音采集装置，所述晾衣指令为语音晾衣指令。

第二方面，本申请实施例提供一种晾衣机的控制方法，所述晾衣机上设置有可升降的至少两个晾衣杆，各所述晾衣杆可独立升降，所述方法包括：