[发明专利]一种智能灌桩机操作流程

说明书

本发明公开了提供一种智能灌桩机操作流程，操作者通过遥控器控制智能灌装机实现灌桩动作流程，包括动力头上下移动、动力头正反转动、导管吊臂起降、动力头右左移动、料斗的上下移动、料斗的右左摆动、导管的抓取和松开、加紧架的上下移动、管架座左右移动及导管架座夹紧和松开的动作，给工程作业带来全新的灌桩作业流程。

技术领域

本发明涉及遥控灌装机的操作方法流程，特别涉及一种智能灌桩机操作流程。

背景技术

目前建筑钻孔灌注桩是采用不同的钻孔方法，在地层中按照要求形成一定形状(断面)的井孔，达到设计标高后，将钢筋骨架吊入井孔中，再灌注混凝土，成为桩基础的一种工艺。而灌注混凝土是钻孔灌注桩的一项重要工序。而现有的灌注混凝土工序完全由人工配合吊车及简单的机具完成，其中需要人工4-5人，25吨以上吊车一部，吊车司机一人。现在需要一种整合灌装机实现自动灌桩的各个流程，针对现有的需求，有必要提出灌桩机操作流程的技术方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能灌桩机操作流程，操作者通过遥控器控制自动灌装机实现灌桩动作流程，包括动力头上下移动、动力头正反转动、导管吊臂起降、动力头右左移动、料斗的上下移动、料斗的右左摆动、导管的抓取和松开、加紧架的上下移动、管架座左右移动及导管架抓紧等松开的动作，给工程作业带来全新的灌桩作业流程。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种智能灌桩机操作流程，步骤为：

步骤1)：包括安装在灌桩机本体内的主机电控系统，所述主机电控系统内安装有第一控制器及第二控制器，旋转灌桩机本体上的电门钥匙，旋转灌桩机本体上电开机，第一控制器或第二控制器连接的倾角传感器、主机电控系统接收器、GPS及显示器进入上电自检，若干秒后，自检结束；如果主机电控系统有故障，故障信息在屏幕上显示，如果主机电控系统无故障，主机电控系统进入待机状态；

步骤2)：打开遥控器的启动开关，遥控器进入待机状态，打开遥控器工作模式开关至进入第一模式状态，即灌桩前准备状态；第一模式状态是灌桩之前的准备动作，包括灌桩机本体行走、左右支腿、大臂起降及上车摆动动作；

步骤3)：打开遥控器工作模式开关至进入第二模式状态，即灌桩动作流程；遥控器的面板上包括若干比例推杆及三个三位开关，所述灌桩动作流程包括动力头上下移动、动力头正反转动、导管吊臂起降、动力头右左移动、料斗的上下移动、料斗的右左摆动、导管座上加紧和松开、导管座下加紧和松开、导管的抓取和松开、加紧架的上下移动、管架座左右移动及导管架抓紧和松开动作。

进一步地，所述遥控器上设有红色LED指示灯、绿色LED指示灯及白色LED指示灯。

进一步地，所述红色LED指示灯用于指示遥控器通讯正常时该指示灯灭，电池缺电或者开机故障时闪烁；

所述绿色LED指示灯用于指示遥控器在发射器与主机电控系统接收器正常通信后该指示灯闪烁；

所述白色LED指示灯用于使用者自定义遥控器的点亮或熄灭。

进一步地，灌桩机本体行走动作为使用者遥控器工作模式开关至进入第一模式状态，使用者推动遥控器的面板左右两个推杆上下移动，遥控器发出信号，主机电控系统接收器收到信号后通过CAN总线把命令传输到第一控制器，第一控制器在通过内部运算后把相应的驱动信号通过主机电控系统传递到液压系统的第一控制阀及第二控制阀对应的线圈上形成驱动力再驱动相应的液压系统控制阀使高压油从相应的油口输出，去驱动左右行走马达及动力头摆动油缸旋转再通过减速机输出，增大扭矩，控制灌桩机本体的行走前行和后退；