[发明专利]一种石化管道内壁清理装置

说明书

本发明涉及石化管道维修设备技术领域，更具体地说，涉及一种石化管道内壁清理装置，包括清理驱动单元、刮除单元、传动单元、转架单元和刷洗单元；所述清理驱动单元传动连接所述刮除单元；所述刮除单元转动配合在所述转架单元的中间；所述转架单元上均匀环绕设置多个刷洗单元，所述转架单元传动连接多个所述刷洗单元；所述刮除单元传动连接所述传动单元，所述传动单元配合连接在所述清理驱动单元上；所述传动单元传动连接所述转架单元。本发明的一种石化管道内壁清理装置，可以通过安装在电动伸缩杆或是机械臂上使用，从而深入至石化管道内壁进行清理，清理效果好，清理效率高。

技术领域

本发明涉及石化管道维修设备技术领域，更具体地说，涉及一种石化管道内壁清理装置。

背景技术

输油管道，即用于运送石油及石油产品的管道，是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点，由于在长期运输过程中，管道内壁产生层状积物，使管道内壁产生严重的结垢现象，影响石油运输的效率，同时对石油的品质有极大的影响。

对于生产用于石油钻井的井下工具的小型企业，很多产品都具有管状筒体，这些筒体的长度可达10米。然而，这些企业较少地引入成熟的清理技术，通常通过使用直杆和棉布进行人工清理，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石化管道内壁清理装置，可以有效解决现有技术中人工清理效率低的问题；本发明的一种石化管道内壁清理装置，可以通过安装在电动伸缩杆或是机械臂上使用，从而深入至石化管道内壁进行清理，清理效果好，清理效率高。

为实现上述目的，本申请提供了一种石化管道内壁清理装置，包括清理驱动单元、刮除单元、传动单元、转架单元和刷洗单元；所述清理驱动单元传动连接所述刮除单元；所述刮除单元转动配合在所述转架单元的中间；所述转架单元上均匀环绕设置多个刷洗单元，所述转架单元传动连接多个所述刷洗单元；所述刮除单元传动连接所述传动单元，所述传动单元配合连接在所述清理驱动单元上；所述传动单元传动连接所述转架单元。

可选的，所述清理驱动单元包括带有减速器的伺服电机、接装架和接装板；所述伺服电机固定在所述接装架上；所述伺服电机的输出轴传动连接所述刮除单元；所述接装架的下端固定连接所述接装板；所述接装板上设有多个螺栓连接孔；所述传动单元固定连接在所述接装架上。

可选的，所述刮除单元包括旋转轴、主动锥齿轮、调节转管、推拉座板、推拉连杆、内外滑块、刮除部和滑槽架；所述伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接所述旋转轴的一端；所述旋转轴的另一端固定连接在所述滑槽架的中间；所述滑槽架上相对滑动配合连接两个所述刮除部，两个刮除部固定在两个内外滑块上，两个内外滑块相对滑动配合在所述滑槽架的导向滑道内，两个内外滑块转动配合在两个推拉连杆的一端，两个推拉连杆的另一端相对转动配合在所述推拉座板上；所述推拉座板的中间转动配合连接所述调节转管；所述调节转管通过螺纹配合在所述旋转轴上；所述旋转轴上固定连接主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合传动连接所述传动单元；所述旋转轴的中部转动配合在所述转架单元的内侧。

可选的，所述推拉座板上通过螺纹配合连接定位螺栓，定位螺栓的内侧顶压在所述调节转管上。

可选的，所述刮除部包括L形滑座、滑动横轴、弧形刮板、张紧拉簧、拉簧座和限位螺母；所述L形滑座的横板滑动配合在所述滑槽架内，且固定在所述内外滑块上；所述L形滑座的竖板上滑动配合连接两根滑动横轴；两根所述滑动横轴的内外两端分别与所述弧形刮板和所述拉簧座固定连接；所述拉簧座和所述L形滑座的竖板之间通过多根张紧拉簧固定连接；所述滑动横轴上通过螺纹配合连接限位螺母，限位螺母位于所述弧形刮板和所述L形滑座的竖板之间。