[发明专利]同轴减速电机

说明书

本专利提供一种同轴减速电机，它结构简单可靠，轴向尺寸短，特别适用于对轴向尺寸要求较高的场合，其具有较大的传动比，传动效率高。它具有由转子和定子组成的电机、由太阳轮、行星轮和行星架组成飞行星齿轮减速器，固定在壳体上的第一太阳轮和相对于壳体转动的第二太阳轮轴线重合；每组行星轮包括与第一太阳轮、第二太阳轮分别啮合的第一行星轮、第二行星轮，第一行星轮、第二行星轮同轴固定相连并转动设置在行星架上；转子转动的电机轴线、作为输出齿轮的第二太阳轮轴线、行星架转动的轴线均同轴；在电机轴线方向上，转子位于行星轮一侧；行星架具有沿着电机轴线方向向转子一侧延伸的延伸环，转子固定在延伸环上。

技术领域

本专利涉及减速电机，具体地说，一种电机与减速器同轴的减速电机。

背景技术

电机一般属于高速转动的动力部件，应用时，大多数情况需要使用减速器将电机的转速降低，增大扭矩，以适应应用需要。一般的减速器为平行轴减速器，或者为带有内齿轮的减速器，前者结构简单成本低，但是，体积大，后者体积小但是内齿轮成本高，且难以加工。因此需要一种结构简单，且体积小、工艺性好的减速电机。

发明内容

本专利的目的是提供一种同轴减速电机，它结构简单可靠，轴向尺寸短，特别适用于对轴向尺寸要求较高的场合，其结构紧凑，体积小重量轻，具有较大的传动比，传动环节少（仅有两级齿轮啮合），传动效率高，且成本低。

为实现上述目的，本专利所述的同轴减速电机，具有壳体、固定在壳体上的定子、转子、太阳轮、行星轮、转动设置在壳体上的行星架，转子和定子组成电机，太阳轮、行星轮和行星架组成行星齿轮减速器，它具有两个轴线重合的太阳轮，即一个固定在壳体上的第一太阳轮和一个相对于壳体转动的第二太阳轮；行星轮至少有一组，每组行星轮包括与第一太阳轮、第二太阳轮分别啮合的第一行星轮、第二行星轮，第一行星轮、第二行星轮同轴固定相连并转动设置在行星架上；转子转动的电机轴线、作为输出齿轮的第二太阳轮轴线、行星架转动的轴线均同轴；在电机轴线方向上，转子位于行星轮一侧；行星架具有沿着电机轴线方向向转子一侧延伸的延伸环，转子固定在延伸环上。

上述的同轴减速电机，第一行星轮、第二行星轮合二为一，是一个整体齿轮。

上述的同轴减速电机，第一行星轮和第二行星轮是具有不同齿轮参数的两个齿轮。

上述的同轴减速电机，行星轮组有多组，各组行星轮组均布在同一圆周上。

上述的同轴减速电机，电机为内转子电机，定子位于转子的外周部。

上述的同轴减速电机，电机为外转子电机，转子位于定子的外周部。

上述的同轴减速电机，电机为盘式电机，在电机轴线方向上，定子位于转子一侧。

本专利的有益效果：本专利中的减速器由两个太阳轮和一个行星架和至少一个行星轮组组成，行星架具有沿着电机轴向延伸的延伸环，电机转子安装在行星架的延伸环上，电机定子固定在壳体上。延伸环可以看作是行星架的一部分。

远离电机的第一太阳轮固定不动（固定连接到壳体上），靠近电机转子的第二太阳轮为减速器的输出齿轮。由于转子直接固定在行星架上，因此，结构简单可靠，轴向尺寸短，特别适用于对轴向尺寸要求较高的场合。减速器没有内齿轮，所以成本低，精度高。

该结构减速器结构紧凑，可实现很大的传动比传动，传动环节少（仅有两级齿轮啮合），传动效率高，且成本低，相比于传统的平行轴齿轮减速器，体积小重量轻，相比于由太阳轮、行星轮、内齿圈构成的行星轮系减速器，由于不使用内齿圈，因此成本低，工艺难度小。

附图说明

图1是内转子电机驱动的同轴减速电机原理图；

图2是外转子电机驱动的同轴减速电机原理图；

图3是盘式电机驱动的同轴减速电机原理图。