[发明专利]一种深海液压切割作业工具及切割方法

说明书

本发明涉及深海作业设备技术领域，提供一种深海液压切割作业工具及切割方法，包括龙门式主结构、设于主结构上的切刀组件，所述主结构上还设有用于与切刀组件配合使用的刀砧组件；所述切刀组件包括位于主结构顶部的切割油缸、与切割油缸的活塞杆相连的切割刀；所述刀砧组件包括设于主结构侧壁上的刀砧伸缩油缸、铰接于主结构上被刀砧伸缩油缸带动的摆动架、被摆动架带动且在主结构底部往复滑移的刀砧主体，切割刀运作时，刀砧主体对应在切割刀的下方。龙门式的主结构形式承载力大，结构紧凑，能适应直径较大的重型铠装海缆和钢缆的切割。采用摆动连杆打开和关闭刀砧，有效缩短了刀砧伸缩的液压缸的行程，且有效减小了液压切割工具的横向尺寸。

技术领域

本发明涉及深海作业设备技术领域，尤其是一种深海液压切割作业工具及切割方法。

背景技术

深海施工建设中，经常涉及切割作业，因此切割作业工具需求剧增。深海施工大多使用ROV机械手作业，而目前适用于ROV的深海液压切割器主要采用C型结构形式，为单悬臂结构，适用于切割直径较小的海缆和钢缆，例如授权公告号为CN107719608B的中国专利，就是典型的单悬臂结构切割设备，当操作人员持握此设备时，切刀位置悬空设置，对切刀、刀砧等部件的强度要求很高。

这种单悬臂的结构形式如果要切割直径较大的缆，则其尺寸和重量会很大，甚至超出水下机器人的荷载，无法满足水下机器人操作使用的要求。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的深海液压切割作业工具，通过将刀具设置为可放在平面上进行切割的龙门状，从而减小由于强度要求所形成的大尺寸大重量，适于水下机器人操作使用。

本发明所采用的技术方案如下：

一种深海液压切割作业工具，包括龙门式主结构、设于主结构上的切刀组件，所述主结构上还设有用于与切刀组件配合使用的刀砧组件；

所述切刀组件包括位于主结构顶部的切割油缸、与切割油缸的活塞杆相连的切割刀；

所述刀砧组件包括设于主结构侧壁上的刀砧伸缩油缸、铰接于主结构上被刀砧伸缩油缸带动的摆动架、被摆动架带动且在主结构底部往复滑移的刀砧主体，切割刀运作时，刀砧主体对应在切割刀的下方。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述主结构包括两对称设置的侧臂、连接于两侧臂顶部的横梁，所述侧臂面向切割刀的一侧设有导向槽，切割刀沿导向槽运动。

所述切割刀与切割油缸的活塞杆之间销轴连接。

所述摆动架一端铰接于主结构顶部，另一端延伸至主结构底部，且与刀砧主体之间转动连接，所述刀砧伸缩油缸的活塞杆铰接于摆动架的中段。

所述刀砧主体的端部固定有拉杆，拉杆上设有滑块，摆动架靠近刀砧主体的一端设有与滑块配合的滑槽。

所述刀砧主体为柱状，刀砧主体面向切割刀的一侧设有用于容纳切割刀刀刃的沉槽。

所述摆动架包括位于铰接于主结构两侧的摇杆、连接在两摇杆之间的稳定杆，稳定杆平行于拉杆设置。

所述主结构背离摆动架的一侧设有把手，把手从主结构顶角处倾斜引出。

所述切割刀为直线型切割刃，其刃口为两段式劈角设计。

一种利用深海液压切割作业工具的切割方法，包括如下步骤：

一、准备阶段：此时切割油缸的活塞杆处于收缩状态，切割刀上提；刀砧伸缩油缸处于伸出状态，摆动架带有刀砧主体的一端被推离主结构，此时主结构的龙门底部为敞口状态；