[发明专利]轻型滚珠的逐次传递装置

说明书

本发明公布了一种轻型滚珠的逐次传递装置，包括水平固定且同心设置的一块圆板和一个圆环，所述圆环间隔地设在圆板外侧而与圆板之间围成的间隙形成一个环形的滑道；在所述圆环上端面固定有传输装置，所述传输装置包括可供滚珠移动的进料管和出料槽；所述出料槽包括彼此相连的水平槽段和弧形槽段，铰链板的凹侧朝水平槽段并可将水平槽段内的从进料管滚下的滚珠托起，且托起滚珠的铰链板的凸起侧伸入到滑道内而铰链板的自由端刚好与所述进料管的出料口口缘相接；拨动机构包括呈┘型的拨杆，所述拨杆的水平杆段通过与之垂直的输入轴驱动旋转。该传送装置结构简单紧凑，造价低廉，可以充分满足滚珠逐个传递的功能需求。

技术领域

本发明属于滚珠制备技术领域，尤其涉及一种逐步推动滚珠移动的设备。

背景技术

有一种特制的滚珠，其在制造时，需要将其从库存处取出，逐个推动至预定位置。现有的相应设备，自动化程度高，可以实现这一功能，但是其设备结构复杂，造价成本实在太高，不能很好地应对滚珠的生产利用，既不经济，也不适用，因此，鉴于目前尚无专门的经济而又实用的这一设备，亟待本领域技术人员进行设计。此外，在滚珠传输时，如果与变速机构相连的执行机构过早或者过晚到达执行位置都将影响滚珠传递的进行，因此为了最大程度保证传输效果，需要增设调速装置，而目前该领域的变速装置，通常采用高精密的步进电机通过接收脉冲信号的频率和脉冲数来实现，其结构复杂，成本较高，且一般工作人员难以进行维护，通常出现故障时极有可能直接整体更换步进电机及其相应的控制系统，且由于是电气控制，其使用的环境要求也较高，这些要求对于传输精度要求一般的这种滚珠来说明显不经济更不实用，亟待本领域技术人员进行设计。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供一种轻型滚珠的逐次传递装置，该传递装置结构简单紧凑，造价低廉，传递动作及时准确，可以充分满足滚珠逐个传递的功能需求，对于较轻的滚珠效果更为显著。

本发明的技术方案如下：

一种轻型滚珠的逐次传递装置，包括传输部和用于对传输部调速的变速部，其中，

传输部，其包括水平固定且同心设置的一块圆板和一个圆环，所述圆环间隔地设在圆板外侧而与圆板之间围成的间隙形成一个环形的滑道；在所述圆环上端面固定有传输装置，所述传输装置包括可供滚珠移动的进料管和出料槽；其中，进料管倾斜设置以使得滚珠从位于高处的进料口朝下滚出位于低处的出料口；所述出料槽包括彼此相连的水平槽段和弧形槽段，所述水平槽段水平设置，所述弧形槽段呈螺旋状地穿过圆环朝下延伸；所述水平槽段的入口端、进料管的出料口、滑道三者交汇连通，且进料管与所述水平槽段形成的夹角为钝角；在所述水平槽段与滑道相交处的圆环内壁上铰接有一个弧形的铰链板，该铰链板采用阻尼铰接，铰链板的凹侧朝水平槽段并可将水平槽段内的从进料管滚下的滚珠托起，且托起滚珠的铰链板的凸起侧伸入到滑道内而铰链板的自由端刚好与所述进料管的出料口口缘相接；

还包括拨动机构，所述拨动机构包括呈┘型的拨杆，所述拨杆的水平杆段通过与之垂直的输入轴驱动旋转，以使得伸入所述滑道内的拨杆的竖直杆段可以沿着滑道做圆周运动，并在与所述铰链板的凸起侧碰撞时使得铰链板朝水平槽段一侧转动而将处于水平槽段出口端的那个滚珠推至弧形槽段滚出；

变速部，其包括主轴部件、丝杆部件以及蜗杆部件，

主轴部件，其主轴包括位于上部的顶轴和位于下部的底轴两部分；在所述顶轴上间隔地固定安装有两个第一齿轮，在两个第一齿轮之间还安装有绕顶轴旋转的动齿轮，在所述动齿轮的上下两端分别固定安装有一个过渡齿轮，两过渡齿轮分别与其同侧的第一齿轮啮合以便驱动主轴实现副传动；在所述底轴上还阻尼转动地安装有输入齿轮和固定安装有输出齿轮以及位于底轴底端的第二齿轮，外部动力设备通过输入齿轮驱动主轴实现主传动，所述阻尼转动使得输入齿轮在额定扭矩下能围绕底轴转动；所述输出齿轮与所述输入轴上的齿轮啮合；