[发明专利]珩磨机器

权利要求书

1.一种用于珩磨工件中的孔的珩磨机器(100)，包括：

固定至所述机器的支撑结构(120)；

至少一个珩磨单元(130)，该珩磨单元安装在支撑结构上并且该珩磨单元具有：

能够相对于所述支撑结构固定地安装的主支撑件(160)，

主轴单元(150,300)，该主轴单元由所述主支撑件支撑并且主轴(152)可旋转地安装在所述主轴单元中，其中所述主轴(152)借助于旋转驱动器能够绕主轴轴线(155)旋转，并且在工具侧端部(153)处具有用于紧固珩磨工具的装置，

线性引导系统，所述线性引导系统布置在所述主支撑件(160)和所述主轴单元(150,300)之间，并且所述线性引导系统用于引导所述主轴单元(150,300)相对于所述主支撑件(160)的线性冲程运动；

用于产生所述主轴单元(150,300)的冲程运动的冲程驱动器；和

对准系统(200)，其用于设置所述主轴轴线(155)相对于所述支撑结构(120)的对准，

其特征在于，

所述对准系统(200)被设计用于所述主轴轴线相对于所述支撑结构的对准的连续可变的、可逆的设置，其中所述对准系统被设计用于独立地设置所述主轴轴线(155)沿两个相互垂直的平移轴线的位置，并且用于设置所述主轴轴线(155)相对于两个相互垂直的旋转轴线的定向。

2.根据权利要求1所述的珩磨机器，其特征在于，所述对准系统(200)具有第一设置单元(210-1)和第二设置单元(210-2)，所述第二设置单元与所述第一设置单元分离并且被布置成与所述第一设置单元(210-1)有第一间距(212)，其中所述设置单元中的每一个具有第一设置元件和第二设置元件，第一设置元件用于沿第一方向连续可变地调节所述支撑结构(120)和所述主支撑件(160)之间的第二间距(214)，第二设置元件用于沿垂直于第一方向的第二方向产生所述主支撑件(160)相对于所述支撑结构(120)的连续可变的相对运动。

3.根据权利要求2所述的珩磨机器，其特征在于，所述第一设置单元(210-1)和/或所述第二设置单元(210-2)具有：

基座元件(220)，其被设计用于固定安装在所述支撑结构(120)上或固定安装在可固定地连接到所述支撑结构的适配器单元处；

楔形元件(230)，其具有面向所述基座元件的第一楔形表面(231)和面向所述主支撑件(160)的第二楔形表面(232)，其中，所述楔形元件可沿位移方向(238)移位，致动装置，其具有至少一个致动元件(240-1、240-2)，用于使所述楔形元件沿所述位移方向(238)移位。

4.根据权利要求3所述的珩磨机器，其特征在于，所述楔形元件(230)的一个楔形表面是相对于所述第一方向正交定向的平坦的楔形表面。

5.根据权利要求3或4所述的珩磨机器，其特征在于，选择所述楔形元件(230)的楔角(233)，使得满足以下条件中的至少一者：

(i)选择所述楔角使得所述楔形元件处于自锁范围内；

(ii)选择所述楔角(233)，使得由沿位移方向(238)的位移行程引起的位移导致所述支撑结构(120)和所述主支撑件(160)之间的间距变化，该间距变化相对于所述位移行程而言是整数比；

(iii)所述楔角(233)在3°至7°之间的范围内。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的珩磨机器，其特征在于，所述第一设置单元(210-1)和/或所述第二设置单元(210-2)具有集成的角度补偿装置，用于自动补偿角度偏移和由此造成的应力。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的珩磨机器，其特征在于，所述第一设置单元(210-1)和/或所述第二设置单元(210-2)具有集成的球面轴承或圆柱轴承，其具有互补的滑动的表面(223、225)，所述互补的滑动表面位于围绕曲率中心的球面表面或圆柱表面上。