[发明专利]一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试系统

说明书

本发明涉及一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试系统，以解决现有电动汽车上下电逻辑测试时，高压继电器闭合引起的电路损坏或车上零部件损坏，或者因不当逻辑操控而导致部件损坏的技术问题。测试方法为：利用Simulink搭建整车上下电模型；所述整车上下电模型包括钥匙信号模型、BMS模型、MCU模型、CAN通讯模型以及整车附件模型；整车上下电模型下载至HIL硬件机柜，进行通讯端口配置；进行实时报文交互测试；编写自动化功能测试脚本，进行自动化功能测试。同时，本发明还提出了基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试系统，包括第一上位机、第二上位机、HIL硬件机柜。该测试方法及系统为电动汽车VCU上下电功能提供了有效的验证方法。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车控制逻辑的测试方法，具体涉及一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试系统。

背景技术

目前，随着石油资源的制约压力增大，以及日益恶化的生态环境，缓解资源紧张以及环境污染带来的车辆行业发展制约，发展新能源汽车是汽车行业的趋势，纯电动新能源汽车应运而生。由于纯电动汽车整车控制器的控制逻辑与性能对新能源汽车的性能起着决定性的作用，所以对电动汽车整车控制器的测试具有重要意义。

在电动汽车VCU(整车控制器)开发过程中，系统软件和机械硬件结果通常是并行设计的，只有在集成后才能开展测试工作。如果在集成后发现了一些严重风险的安全问题，就有可能造成人身伤害、损坏设备和项目延误。所以，对电动汽车的VCU测试系统的开发是必要的，以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的VCU连接，对被测VCU进行全面的系统的测试。但是，在整车上下电过程中，会有高压继电器闭合引起的短路断路导致电路损坏或车上零部件损坏，或者其它部件在调试过程中因不当逻辑操控而导致损坏的风险。因此，在VCU测试过程中，保证VCU开发逻辑的准确性，特别是整车上下电逻辑的准确性，降低验证整车功能时可能发生的风险尤其重要。

发明内容

本发明的目的是解决现有电动汽车上下电逻辑测试过程中，存在因高压继电器闭合引起的短路/断路导致电路损坏或车上零部件损坏，或者在调试过程中因不当逻辑操控而导致部件损坏的技术问题，提出一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试系统，能全面测试VCU控制整车上下电逻辑功能，及时防止有可能出现的故障，避免整车控制器发生电气故障损坏，或者其余部件在调试过程中被不当逻辑操控损坏的现象发生。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

步骤1、根据待测整车控制器的车型数据，建立整车上下电模型；所述整车上下电模型包括钥匙信号模型、BMS模型、MCU模型、CAN通讯模型以及整车附件模型；所述钥匙信号模型为VCU反馈的钥匙on、start或off信号；所述BMS模型包括自检状态反馈报文、BMS预充继电器状态、主正继电器状态以及主负继电器状态；所述MCU模型包括MCU自检状态反馈报文；所述CAN通讯模型根据通讯协议设置报文，将原始报文匹配到整车上下电模型中，实现CAN通讯以及报文交互；所述整车附件模型包括水泵、气泵、风扇及空调PTC的继电器状态及其对应的使能信号；

步骤2、根据待测整车控制器车型的上下电逻辑编写测试用例，所述测试用例包含上电和下电测试功能，其中每个测试功能包含测试信号、输入信号、观测信号、测试方法、测试步骤以及预期结果；

步骤3、建立HIL硬件机柜与待测整车控制器的连接；将整车上下电模型下载至HIL硬件机柜，并进行通讯端口配置；

步骤4、实时报文交互测试：

4.1搭建报文监测及标定窗口，实时监测和标定报文信号；