[发明专利]挖掘机控制方法及系统和操作模式切换方法及系统

权利要求书

1.一种挖掘机控制方法，其特征在于

挖掘机上电后获取当前操作模式并使挖掘机处于动作控制禁止状态；

逐条播报当前操作模式下全部挖掘动作或部分挖掘动作的动作提示信息；

每播报一条动作提示信息后获取操纵手柄的手柄操作信号；如果手柄操作信号在当前操作模式下所对应的挖掘动作与当前动作提示信息所对应的挖掘动作一致则播报下一条动作提示信息；

若所有动作提示信息所对应的挖掘动作与动作提示信息播报之后获取的手柄操作信号在当前操作模式下所对应的挖掘动作一致则使挖掘机处于动作控制使能状态。

2.根据权利要求1所述的挖掘机控制方法，其特征在于所有挖掘动作的动作提示信息以随机顺序逐条播报。

3.根据权利要求1或2所述的挖掘机控制方法，其特征在于如果任一条动作提示信息所对应的挖掘动作与该动作提示信息播报之后获取的手柄操作信号在当前操作模式下所对应的挖掘动作不一致，则播报手柄操作动作错误信息并重新播报当前动作提示信息或者重新逐条播报当前操作模式下各挖掘动作的动作提示信息。

4.一种挖掘机控制系统，包括：

多个比例阀，用于控制液压执行件实现相应挖掘动作；

操纵手柄，用于输出挖掘动作控制的手柄操作信号；

控制单元，用于在动作控制使能状态根据手柄操作信号控制比例阀；

其特征在于：还包括信息播报单元，

控制单元上电后获取当前操作模式并使控制单元处于动作控制禁止状态；通过信息播报单元逐条播报当前操作模式下全部挖掘动作或部分挖掘动作的动作提示信息；

每播报一条动作提示信息后获取操纵手柄的手柄操作信号；如果手柄操作信号在当前操作模式下所对应的挖掘动作与当前动作提示信息所对应的挖掘动作一致则播报下一条动作提示信息；

若所有动作提示信息所对应的挖掘动作与动作提示信息播报之后获取的手柄操作信号在当前操作模式下所对应的挖掘动作一致则使挖掘机处于动作控制使能状态。

5.一种挖掘机操作模式切换方法，其特征在于：

输入拟切换的目标操作模式；

逐条播报目标操作模式下全部挖掘动作或部分挖掘动作的动作提示信息；

每播报一条动作提示信息后获取操纵手柄的手柄操作信号；如果手柄操作信号在目标操作模式下所对应的挖掘动作与当前动作提示信息所对应的挖掘动作一致则播报下一条动作提示信息；

若所有动作提示信息所对应的挖掘动作与动作提示信息播报之后获取的手柄操作信号在目标操作模式下所对应的挖掘动作一致，则将目标操作模式设置为挖掘机的操作模式。

6.根据权利要求5所述的挖掘机操作模式切换方法，其特征在于在输入拟切换的目标操作模式之后检测挖掘机状态，若挖掘机状态满足操作模式设定所需状态则逐条播报各挖掘动作的动作提示信息。

7.根据权利要求5所述的挖掘机操作模式切换方法，其特征在于输入拟切换的目标操作模式后获取当前操作模式，若目标操作模式与当前操作模式不一致时则逐条播报目标操作模式下各挖掘动作的动作提示信息。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的挖掘机操作模式切换方法，其特征在于如果任一条动作提示信息所对应的挖掘动作与该动作提示信息播报之后获取的手柄操作信号在目标操作模式下所对应的挖掘动作不一致，则播报手柄操作动作错误信息并重新播报当前动作提示信息或者重新逐条播报目标操作模式下各挖掘动作的动作提示信息。