[发明专利]一种气吸式球体球面展开装置

说明书

本发明公开了一种气吸式球体球面展开装置，包括检测平台、安装在检测平台上的进球装置、X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置，以及安装在检测平台下方的球体检测工位升降装置；所述检测平台设有检测口，所述球体检测工位升降装置设于检测口的正下方；所述进球装置适于将待测球体运送至检测口，所述X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置适于吸附检测口的待测球体并实现待测球体的原地展开动作。本发明能配合单目或多目摄像，快速的扫描拍摄整个球体表面，从而完成球体表面瑕疵检测，避免人工检测造成出厂球体质量参差不齐。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种气吸式球体球面展开装置。

背景技术

滚珠轴承是应用及其广泛的通用机械产品，其中滚珠为球体，需求量极大，其表面质量的优劣直接影响轴承的使用寿命。目前滚珠轴承中的滚珠一般为钢球或陶瓷球，，目前国内轴承球体生产厂商针对轴承球体的表面瑕疵检测还停留在人工目检阶段，该手段检测结果的好坏受人主观因素影响较大。随着无接触瑕疵检测技术的发展，机器视觉越来越多的应用于工业产品瑕疵检测中。

在机器视觉瑕疵检测领域，球体表面瑕疵检测一直是业内存在的难题，由于轴承球体一般都有高亮高反光特性，人工检测误差大，目前还没有一种成熟的技术手段能将整个球体表面全部检测到，尤其是小直径轴承球体的表面瑕疵检测。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种气吸式球体球面展开装置，能配合单目或多目摄像，快速的扫描拍摄整个球体表面，从而完成球体表面瑕疵检测，避免人工检测造成出厂球体质量参差不齐。

实现本发明目的技术方案是：

一种气吸式球体球面展开装置，包括检测平台、安装在检测平台上的进球装置、X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置，以及安装在检测平台下方的球体检测工位升降装置；所述检测平台设有检测口，所述球体检测工位升降装置设于检测口的正下方；所述进球装置适于将待测球体运送至检测口，所述X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置适于吸附检测口的待测球体并实现待测球体的原地展开动作。

进一步地，所述进球装置包括固定安装在检测平台上表面的进球底盘、同轴转动安装在进球底盘上的进球转盘以及适于驱动进球转盘转动的第一驱动装置；所述进球底盘靠近检测口的一侧设有适于待测球体通过的出口，所述进球转盘的外周面上均匀分布有多个适于放置一个待测球体的弧形齿槽。

进一步地，所述进球转盘上沿周向均匀分布有多个通槽。

进一步地，所述第一驱动装置包括固定安装在检测平台下方的第一驱动器以及与第一驱动器输出轴固定相连的第一传动装置。

进一步地，所述进球转盘的中心设有竖直向下的转动轴，所述第一传动装置采用齿轮传动结构，包括固定安装在第一驱动器输出轴的第一伞齿轮以及固定安装在转动轴底端并与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮。

进一步地，所述球体检测工位升降装置包括固定安装在第一驱动器输出轴的凸轮、沿凸轮外周面滚动设置的升降机构以及固定安装升降机构顶端的升降台。

进一步地，所述升降机构包括升降杆、直线轴承、弹簧和滚轮；所述滚轮转动安装在升降杆的底部，所述升降杆的下部设有第一圆台，所述直线轴承套设在升降杆上并设有第二圆台，所述弹簧套设在升降杆和直线轴承上并设于第一圆台和第二圆台之间。

进一步地，所述X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置的结构相同，包括固定安装在检测平台上的空心轴、分别固定安装在空心轴一端的吸嘴以及后部的第二驱动装置；所述空心轴的另一端适于通过旋转接头和气管连接外部气动元件；所述第二驱动装置适于驱动所述空心轴沿长度方向做旋转运动。

进一步地，所述第二驱动装置包括第二驱动器以及与第二驱动器输出轴固定相连的第二传动装置。