[发明专利]一种裘皮自动撑板装置

权利要求书

1.一种裘皮自动撑板装置，其特征在于：包括工作台(1)、第一输送装置(2)、上料装置(3)、夹取装置(4)、拉伸装置(5)、抹平装置(6)、固定装置(7)、风干装置(8)、第二输送装置(9)和收集箱(10)，所述工作台(1)放置于地面，所述第一输送装置(2)放置于地面且位于工作台(1)的旁侧，所述上料装置(3)安装在第一输送装置(2)的顶部，所述夹取装置(4)放置于地面位于工作台(1)的旁侧，所述拉伸装置(5)安装在工作台(1)的顶部且与工作台(1)滑动配合，所述抹平装置(6)安装在工作台(1)的顶部，所述固定装置(7)安装在工作台(1)的顶部且与工作台(1)滑动配合，所述第二输送装置(9)安装在工作台(1)的侧壁上，所述风干装置(8)安装在工作台(1)的顶部，所述收集箱(10)放置于地面位于第二输送装置(9)的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种裘皮自动撑板装置，其特征在于：所述上料装置(3)包括堆料座(31)、阻挡组件(32)、两个支撑板(33)、两个托盘爪(34)和两个提升电缸(35)，所述堆料座(31)安装在第一输送装置(2)的顶部，所述堆料座(31)的两侧对称设有卡槽，所述阻挡组件(32)安装在第一输送装置(2)上，两个所述支撑板(33)对称安装在堆料座(31)的顶部，两个所述支撑板(33)上设有槽孔，两个所述提升电缸(35)分别安装在两个支撑板(33)的侧壁上，两个所述托盘爪(34)分别安装在两个提升电缸(35)的伸缩端上且与两个支撑板(33)滑动配合，所述阻挡组件(32)包括停止座(321)、阻挡电缸(322)和挡板(323)，所述停止座(321)安装在第一输送装置(2)的顶部，所述阻挡电缸(322)安装在停止座(321)上，所述挡板(323)安装在阻挡电缸(322)的伸缩端上朝向第一输送装置(2)设置。

3.根据权利要求1所述的一种裘皮自动撑板装置，其特征在于：所述夹取装置(4)包括承托座(41)、横向丝杆滑台(42)、承托板(43)、驱动电机(44)、驱动电机座(45)、驱动齿轮(46)、旋转齿轮(47)、转动齿轮(48)、旋转杆(49)、旋转盘(491)、夹取座(492)、滑动座(493)、齿条(494)、夹取电机(495)、夹取齿轮(496)和夹取爪(497)，所述承托座(41)放置于地面位于工作台(1)的旁侧，所述横向丝杆滑台(42)安装在承托座(41)的顶部，所述承托板(43)安装在横向丝杆滑台(42)的滑台上，所述驱动电机座(45)安装在承托板(43)的顶部，所述驱动电机(44)安装在驱动电机座(45)上，所述驱动齿轮(46)安装在驱动电机(44)主轴上且与驱动电机(44)主轴传动配合，所述旋转齿轮(47)安装在承托板(43)的顶部且与驱动齿轮(46)啮合，所述转动齿轮(48)安装在承托板(43)的顶部且与旋转齿轮(47)啮合，所述旋转杆(49)的一端安装在转动齿轮(48)上且与转动齿轮(48)传动配合，所述旋转盘(491)安装在旋转杆(49)的另一端且与旋转杆(49)转动配合，所述夹取座(492)安装在旋转盘(491)的顶部，所述滑动座(493)安装在夹取座(492)上且与夹取座(492)滑动配合，所述夹取电机(495)安装在夹取座(492)上，所述夹取齿轮(496)安装在夹取电机(495)的主轴上且与夹取电机(495)主轴传动配合，所述齿条(494)安装在滑动座(493)上且与夹取齿轮(496)啮合，所述夹取爪(497)安装在滑动座(493)上。