[发明专利]一种半自动车加工设备

说明书

本申请涉及一种半自动车加工设备，其包括双头车床，还包括设置于双头车床顶部上方的导轨、两个设置于导轨的滑动装置和用于取以及卸工件的抓料装置，所述滑动装置包括滑移连接于导轨的X轴滑移机构和竖向滑移连接于X轴滑移机构的Z轴滑移机构，所述抓料装置设置于Z轴滑移机构的滑移端，所述导轨的两端部均设置有用于放置被卸下工件的下料组件和用于放置未被加工的工件的上料组件。本申请具有便于上料和卸料的效果。

技术领域

本申请涉及机加工的领域，尤其是涉及一种半自动车加工设备。

背景技术

双头车床是在机械制造和装配工厂中的使用最为广泛的一种车床之一，与传统车床的区别在于可同时对工件两边进行产品车削加工或同时对两个工件做加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有双头车床在使用时，仍旧需要人工进行管料的上料和卸料，其实用相对较为不便。

发明内容

为了便于上料和卸料，本申请提供一种半自动车加工设备。

本申请提供的一种半自动车加工设备采用如下的技术方案：

一种半自动车加工设备，包括双头车床，还包括设置于双头车床顶部上方的导轨、两个设置于导轨的滑动装置和用于取以及卸工件的抓料装置，所述滑动装置包括滑移连接于导轨的X轴滑移机构和竖向滑移连接于X轴滑移机构的Z轴滑移机构，所述抓料装置设置于Z轴滑移机构的滑移端，所述导轨的两端部均设置有用于放置被卸下工件的下料组件和用于放置未被加工的工件的上料组件。

通过采用上述技术方案，在取料和卸料时，可先通过抓料装置将需要卸料的工件抓取住，然后Z轴滑移机构带动抓料装置竖向滑移，以将抓料装置向上带出双头机床，然后通过X轴滑移机构沿导轨滑移将抓料装置和Z轴滑移机构带动至下料组件，并通过Z轴滑移机构使得抓料装置下移并将工件放置于下料组件，最后再通过抓料装置抓取上料组件上未被加工的工件，并将工件通过Z轴滑移机构上移后，X轴滑移机构滑移将抓料装置带动制双头车床的内部，以做上料和卸料，整体相对较为便捷。

可选的，所述X轴滑移机构包括滑移连接于导轨的X轴滑块和固定于X轴滑块的X轴电机，所述导轨固定连接有沿其长度方向延伸的X轴齿条，所述X轴电机的输出轴同轴固定连接有啮合于X轴齿条的X轴齿轮，所述Z轴滑移机构设置于X轴滑块。

通过采用上述技术方案，在需要上料时，只需使得Z轴滑移机构沿Z轴滑轨竖向滑移，并带动抓料装置上升至双头车床机壳顶部的上方，然后X轴电机通过X轴齿轮带动X轴滑块沿导轨的长度方向滑移，以带动Z轴滑移机构和抓料装置跟随滑移至导轨的端部位置，并位于上料组件的上方，此时Z轴滑移机构竖向滑移，以带动Z轴滑轨竖向滑移，并带动抓料装置上升至上料组件的出料端，并通过抓料装置抓取未被加工的工件，然后Z轴滑移机构带动抓料装置朝上滑移，并通过X轴滑移机构滑移至双头车床的上方的开口处，最后再通过Z轴滑移机构将工件送入至双头车床的内部，以用作取料。

可选的，所述Z轴滑移机构包括固定于X轴滑块的Z轴电机和竖向滑移连接于X轴滑块的Z轴滑轨，所述Z轴滑轨固定连接有竖向延伸的Z轴齿条，所述Z轴电机的输出轴固定连接有啮合于Z轴齿条的Z轴齿轮。

通过采用上述技术方案，在需要上料时，只需使得Z轴电机通过Z轴齿轮带动Z轴齿条竖向滑移，以带动Z轴滑轨竖向滑移，并带动抓料装置上升至双头车床机壳顶部的上方，然后X轴电机通过X轴齿轮带动X轴滑块沿导轨的长度方向滑移，以带动Z轴滑移机构和抓料装置跟随滑移至导轨的端部位置，并位于上料组件的上方，此时Z轴电机通过Z轴齿轮带动Z轴齿条竖向滑移，以带动Z轴滑轨竖向滑移，并带动抓料装置上升至上料组件的出料端，并通过抓料装置抓取未被加工的工件，同时在此过程中还可将抓料装置抓取的被加工的工件放置于下料组件，然后Z轴齿条朝上滑移，并通过X轴滑移机构滑移至双头车床的上方的开口处，最后通过Z轴滑移机构将工件送入至双头车床的内部，此时操作人员在控制双头车床做加工等，整体相对较为便捷。