[发明专利]车辆仿真环境的搭建方法、车辆系统问题定位方法及装置

权利要求书

1.一种车辆仿真环境的搭建方法，其特征在于，包括：

获取实车数据；

获取车辆模型配置数据，所述车辆模型配置数据用于指示处理器模拟出所述实车数据中缺失的数据：

基于所述实车数据和所述车辆模型配置数据构建车辆仿真环境。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实车数据和所述车辆模型配置数据构建车辆仿真环境包括：

基于所述实车数据搭建车辆仿真环境雏形；

基于所述车辆模型配置数据模拟所述车辆仿真环境雏形缺失数据；

将所述车辆仿真环境雏形加载所述车辆仿真环境雏形缺失数据，形成车辆仿真环境。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆模型配置数据模拟所述车辆仿真环境雏形缺失数据包括：

基于所述车辆模型控制器硬线信号和所述实车数据中已有的控制器信号，模拟出缺失的控制器信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器硬线信号包括：硬线供电电压、模拟量和数字量采集信号。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述实车数据搭建车辆仿真环境雏形包括：

将所述实车数据作为输入信号输入车辆仿真平台的控制器，搭建车辆仿真环境雏形。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制器模块和车辆模型模块加载的文件为动态链接库文件和程序调试数据库文件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆仿真平台基于MATLAB软件或simulink软件搭建。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述实车数据和所述车辆模型配置数据构建车辆仿真环境具体为：

基于所述实车数据和所述车辆模型配置数据利用编译器进行编译，生成车辆仿真环境。

9.一种车辆仿真环境搭建装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取实车数据；

所述获取模块，还用于还获取车辆模型配置数据，所述车辆模型配置数据用于指示处理器模拟出所述实车数据中缺失的数据：

仿真环境构建模块，用于基于所述实车数据和所述车辆模型配置数据构建车辆仿真环境。

10.一种车辆系统问题定位方法，其特征在于，包括：

利用权利要求1-8任一项所述的方法构建车辆仿真环境，其中，实车数据为出现问题车辆系统的实车数据；

运行所述车辆仿真环境，并利用编译器监控所述车辆仿真环境代码执行情况；

当问题复现时，所述编译器所执行的代码为车辆系统问题代码。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述车辆系统问题代码设置断点。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述编译器为VC编译器。

13.一种车辆系统问题定位装置，其特征在于，包括：

权利要求9所述的车辆仿真环境的搭建装置，用于基于出现车辆系统问题的实车数据，构建的车辆仿真环境；

监控运行模块，用于运行所述车辆仿真环境，并利用编译器监控所述车辆仿真环境代码执行情况；

当问题复现时，所述编译器所执行的代码为车辆系统问题代码。

14.一种储存介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-8或权利要求10-12中任意一项所述方法的步骤。

15.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、显示器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-8或权利要求10-12中任意一项所述方法的步骤。