[发明专利]一种超薄结构整体式及弹性连接器的编码器

说明书

本发明涉及一种超薄结构整体式及弹性连接器的编码器，包括：编码器主体、一体化轴承、光电组件、弹性连接器；所述编码器主体和一体化轴承固定在一起，所述一体化轴承包括轴承内圈、滚动体、轴承外圈、防尘盖、顶丝；所述轴承内圈的端面用于放置光电组件中的动光栅，所述轴承内圈的内孔为被测轴的配合孔，所述轴承内圈带有两个顶丝，用于固定被测轴；所述光电组件安装在编码器主体上。该编码器所用的一体化轴承的轴承内圈兼具编码器主轴的功能，省去了编码器主轴零件的加工和安装；一体化轴承的轴承内圈放置动光栅的端面，保证了高精度，并且在安装方面，操作简单，可节省工时成本。

技术领域

本发明涉及旋转编码器领域，具体涉及一种超薄结构整体式及弹性连接器的编码器。

背景技术

随着技术的发展，航空、航海及民用各种控制系统都对轴角(位移)测控系统提出了越来越高的要求，如雷达定向导航、坐标变换、火炮控制、机器人关节测控、机床控制系统等。对工业集成体积要求越来越小(更薄、更小的体积)。为满足对恶劣工况环境的适应能力、高测量精度、高稳定性、长的工作寿命的要求，对编码器主轴在旋转过程中的高旋转精度(更小的端向、径向游隙)，及编码器主轴的载荷能力提出了更高的要求。传统编码器结构过于复杂、安装繁琐，包括编码器主体、编码器主轴、两个轴承，将这些零部件组装成一个机械总成。主轴安装方式为顶丝型，顶丝孔位于主轴外漏面轴向端面上，然而，凡涉及到零部件的加工，就会有公差的存在，导致零部件装配的累计误差较大，难以保证编码器主轴在旋转过程中径向、轴向的跳动精度、较高的承受载荷的能力、高的稳定性、长的工作寿命。

发明内容

鉴于上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种机械结构简单，具有高旋转精度的主轴(更小的轴向、径向游隙)，更高的载荷能力、更高的稳定性、更长的工作寿命、更小的体积、更大的机械容差、更简便的装配操作，可降低成本、提高效率的超薄结构整体式及弹性连接器的编码器。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种超薄结构整体式及弹性连接器的编码器，其特征在于，包括：编码器主体(1)、一体化轴承(2)、光电组件、弹性连接器(3)；所述编码器主体(1)和一体化轴承(2)固定在一起，所述一体化轴承(2)包括轴承内圈(21)、滚动体(23)、轴承外圈(22)、防尘盖(25)、顶丝(24)；所述轴承内圈(21)的内孔为被测轴的配合孔，所述轴承内圈(21)带有两个顶丝(24)，用于固定被测轴；所述光电组件安装在编码器(1)主体上；所述弹性连接器(3)固定在编码器主体(1)上。

进一步，作为优选，所述的光电组件包括发光管(4)、电路板(5)、动光栅(6)、硅光电池(7)，所述发光管(4)固定在编码器主体(1)上，所述电路板(5)固定在编码器主体(1)上，所述动光栅(6)放置在轴承内圈(21)的端面上，所述硅光电池(7)固定在电路板(5)上。

进一步，作为优选，所述编码器主体(1)上加工有仿型凹槽，弹性连接器(3)固定在编码器主体(1)的仿形凹槽内。

进一步，作为优选，所述轴承内圈(21)的外壁上加工有两个顶丝孔，用于安装顶丝(24)。

进一步，作为优选，所述轴承内圈(21)的外壁上加工有两条滚道，所述滚动体(23)安装在轴承内圈(21)和轴承外圈(22)之间，且设置在滚道内部。

进一步，作为优选，所述轴承外圈(22)设置在轴承内圈(21)的居中部位，所述轴承外圈(22)的两侧安装有防尘盖(25)。

进一步，作为优选，所述轴承外圈(22)的外壁上加工有两个过孔，所述两个过孔的作用是作为安装工艺孔。

进一步，作为优选，所述编码器主体(1)上加工有螺旋含胶槽，所述螺旋含胶槽内填充厌氧胶，通过厌氧胶将编码器主体(1)和一体化轴承(2)固定在一起。