[发明专利]一种热板介质流体注入封口检测一体机

权利要求书

1.一种热板介质流体注入封口检测一体机，其特征在于：其包括供料单元、第一称重单元、对板腔内部密封性进行检测的板腔测漏单元、在板腔内注入工作流体的工作流体注入单元、对注入工作流体后的热板进行除气封口的除气封口单元、将所述供料单元中的物料放置到所述第一称重单元上的第一移载单元、将物料从所述第一称重单元上搬运至所述工作流体注入单元中的第二移载单元、将物料从所述工作流体注入单元上抓取至所述除气封口单元上的第三移载单元、将物料从所述除气封口单元上抓取至一第二称重单元上的第四移载单元、将所述第二称重单元上的物料实现下料的下料单元。

2.如权利要求1所述的热板介质流体注入封口检测一体机，其特征在于：所述供料单元包括旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行旋转运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的至少两个供料治具；所述供料治具包括底板、固定在所述底板上的若干承料座，所述承料座上设置有开口朝上的竖向承料槽；所述第一称重单元与所述第二称重单元上均设置有一所述承料座。

3.如权利要求1所述的热板介质流体注入封口检测一体机，其特征在于：所述第一移载单元的一端设置有一扫码器。

4.如权利要求1所述的热板介质流体注入封口检测一体机，其特征在于：还包括第一密封检测工位、注入工作流体工位以及吹气工位，三个工位上均位置有一物料夹持单元，所述第一密封检测工位上设置有所述板腔测漏单元，所述吹气工位上设置有一往板腔内吹气的吹气装置，所述注入工作流体工位上设置有所述工作流体注入单元。

5.如权利要求1所述的热板介质流体注入封口检测一体机，其特征在于：所述板腔测漏单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的密封测试头，所述密封测试头连通一密封性检测装置。

6.如权利要求1所述的热板介质流体注入封口检测一体机，其特征在于：所述工作流体注入单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的且与物料注入工作流体口对接的弹性浮动接头、固定在所述第三活动板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的弹性浮动注入工作流体头。

7.如权利要求1所述的热板介质流体注入封口检测一体机，其特征在于：所述第二移载单元包括第二伺服电机、受所述第二伺服电机驱动进行左右移动第四活动板、固定在所述第四活动板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行前后运动的第五活动板、固定在所述第五活动板上的三组夹料单元。

8.如权利要求1所述的热板介质流体注入封口检测一体机，其特征在于：所述第二移载单元与所述下料单元位置均设置有一NG收料装置。

9.如权利要求1所述的热板介质流体注入封口检测一体机，其特征在于：所述除气封口单元位置设置有一物料加热单元，所述物料加热单元包括第四伺服电机、受所述第四伺服电机驱动进行上下运动的加热水槽；所述加热水槽与一温控装置循环连通。

10.如权利要求1所述的热板介质流体注入封口检测一体机，其特征在于：所述第四移载单元中设置有一用于除去物料表面残留的工作流体的流体清除机构。