[发明专利]一种专用吊取钢坯夹持吊具

说明书

一种专用吊取钢坯夹持吊具，包括吊杆、支撑限位、两个夹持钩及由两根连杆和两个夹持钩的连杆端构成的菱形连杆机构；吊杆的一端通过第五轴与行车吊钩相连，另一端通过第一轴与菱形连杆机构中两根连杆构成的钝角相连，菱形连杆机构中由连杆与夹持钩的连杆端构成的两个锐角上分别设有第三轴和第四轴，支撑限位一端安装于第四轴，另一端通过小活块安装于第三轴上，两个夹持钩的连杆端通过第二轴固定构成菱形连杆机构的另一个钝角，夹持钩的连杆端与夹持端之间角度为150度。该装置根据杠杆原理，并利用自重、摩擦力夹取热输出辊道上的废钢坯，吊具的钩子可自动张合、夹具能自动限位。

技术领域

本发明属于冶金机械技术领域，具体涉及一种专用吊取钢坯夹持吊具法。

背景技术

在冶金系统中，热轧系统由于各种原因经常出现废品，如钢坯弯曲变形等，专用夹持吊具用于夹取热输出辊道上的废钢坯。由于夹具本身较笨重，靠人力拉开钩子太费劲，并且工作环境较恶劣(钢坯高温)，靠人工操作限位装置不太合理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种专用吊取钢坯夹持吊具，根据杠杆原理，并利用自重、摩擦力夹取热输出辊道上的废钢坯，吊具的钩子可自动张合、夹具能自动限位。

本发明提供一种专用吊取钢坯夹持吊具，包括吊杆、支撑限位、两个夹持钩及由两根连杆和两个夹持钩的连杆端构成的菱形连杆机构；吊杆的一端通过第五轴与行车吊钩相连，另一端通过第一轴与菱形连杆机构中两根连杆构成的钝角相连，菱形连杆机构中由连杆与夹持钩的连杆端构成的两个锐角上分别设有第三轴和第四轴，支撑限位一端安装于第四轴，另一端通过小活块安装于第三轴上，两个夹持钩的连杆端通过第二轴固定构成菱形连杆机构的另一个钝角，夹持钩的连杆端与夹持端之间角度为150度。

作为本发明的进一步技术方案，夹持钩的夹持端设有向下的钩部，两个夹持钩的钩部之间安装耐热耐磨材料。

更进一步的，耐热耐磨材料为65Mn钢板，钢板的表面设有网格槽。

进一步的，菱形连杆机构的第三轴和第四轴处铣有腰形槽。

进一步的，第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴的两端均通过皇冠螺母固定，内插开口销。

进一步的，各轴与所适配的孔间具有0.30～0.40mm的间隙。

进一步的，菱形连杆机构的两根连杆上各穿设一根限制轴。

进一步的，菱形连杆机构的材料为D36钢板，第一轴和第四轴的材料为42CrMo锻件。

本发明的优点在于，

1、夹持钩设计成带30°夹角，增加了菱形连杆机构的活动空间，增长了夹持力臂，使夹持更轻松。

2、夹持钩钩口装有耐热耐磨材料，钢板表面铣有网格状沟槽，增加了与钢坯之间的摩擦力。

3、支撑限位装有小活块，通过限位控制能自动实现吊具的非工作摆放、空钩吊运、夹取吊运钢坏等动作。

附图说明

图1为本发明的结构正视图；

图2为本发明的结构立体示意图；

图3为本发明的夹持钩结构示意图；

图4为本发明的支撑限位与小活块结构示意图；

图5为本发明的受力分析示意图。

具体实施方式