[发明专利]一种无人机的工业通信系统与通信方法

权利要求书

1.一种无人机的工业通信系统，其特征在于，包括无人机、远程指挥中心和通信中继，所述无人机包括多个不同的通信设备，每个所述通信设备与其对应的一种所述通信中继形成一个通信网络；

所述无人机包括飞行控制系统、数据流缓存传输系统、融合通信系统及数据采集系统；

所述融合通信系统包括融合通信网络、通信信号检测模块和同步传送模块，所述融合通信网络由多个不同的所述通信网络共同构成，所述飞行控制系统通过其中一个所述通信网络传输所述无人机的飞行日志；

所述数据流缓存传输系统用于存储所述数据采集系统中的总数据并传送给所述同步传送模块；

所述通信信号检测模块用于检测所述无人机所处的所述融合通信网络且在其余所述通信网络中选出至少一条所述通信网络并反馈给所述同步传送模块，所述同步传送模块用于传输所述总数据及总数据日志至所述远程指挥中心。

2.根据权利要求1所述的无人机的工业通信系统，其特征在于，所述数据流缓存传输系统包括数据聚合模块和存储器，所述存储器用于存储所述数据聚合模块聚合后的数据。

3.根据权利要求1所述的无人机的工业通信系统，其特征在于，还包括边缘计算中心，所述总数据包括视频数据和传感器数据，所述边缘计算中心包括传感器服务器，所述传感器服务器用于计算所述传感器数据并传送给所述远程指挥中心。

4.根据权利要求1所述的无人机的工业通信系统，其特征在于，所述通信中继包括4G通信基站、5G通信基站、卫星或互联网；所述通信设备为5G通信终端、4G通信终端或卫星通信终端。

5.根据权利要求4所述的无人机的工业通信系统，其特征在于，所述5G通信终端与所述5G通信基站形成的通信网络的通信方式包括：可互相切换的蜂窝通信方式和D2D通信方式。

6.根据权利要求1所述的无人机的工业通信系统，其特征在于，所述远程指挥中心包括显示器，所述显示器用于显示所述无人机的所有数据。

7.根据权利要求6所述的无人机的工业通信系统，其特征在于，所述远程指挥中心还包括飞行控制器，所述飞行控制系统包括指令接收模块，所述指令接收模块用于接收所述飞行控制器的控制指令。

8.一种无人机的工业通信方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的无人机的工业通信系统；

所述通信方法包括所述飞行控制系统和所述融合通信系统分别传输数据；

所述飞行控制系统通过其中一个所述通信网络向所述远程指挥中心发送所述无人机的飞行日志；

所述通信信号检测模块检测所述无人机所处的所述融合通信网络后在其余所述通信网络中选出符合传输需求的通信网络并反馈给所述同步传送模块，所述同步传送模块将所述总数据及总数据日志传输至所述远程指挥中心。

9.根据权利要求8所述的无人机的工业通信方法，其特征在于，所述融合通信系统传输数据的过程包括：

1)所述数据流缓存传输系统发起传送请求；

2)所述融合通信系统判断当前通信网络c的信号强度d是否满足传送要求；

3)若不满足，则轮询切换通信网络，直到通信条件满足，得到当前可用通信方式c’；

4)当传送条件满足时，通过卫星与卫星通信终端形成的通信网络发送当前通信方式c’及传送数据起点s；

5)通过当前选择的通信方式c’进行数据传送；

6)若传送过程中通信条件不满足，则更新下次数据传送起点s为当前传送断点e，并通过卫星信道向远程指挥中心同步，返回第2步。

10.根据权利要求8所述的无人机的工业通信方法，其特征在于，所述5G通信终端与所述通信基站形成的通信网络的通信方式包括：可互相切换的蜂窝通信方式和D2D通信方式，当所述无人机与所述基站通信时，采用蜂窝通信方式，当所述无人机与所述边缘计算中心通信时，采用D2D通信方式。