[发明专利]起重机卷扬保护装置、起重机及起重机卷扬保护方法

权利要求书

1.一种起重机卷扬保护装置，应用于起重机，其特征在于，包括图像采集单元及图像识别单元，所述图像识别单元与所述图像采集单元相连，所述图像采集单元用于采集所述起重机的图像，所述图像识别单元用于根据所述起重机的图像判断所述起重机的卷扬的安全状态；

所述起重机的图像包括所述起重机的高度限位器的图像、吊钩的图像和卷扬的图像。

2.根据权利要求1所述的起重机卷扬保护装置，其特征在于，所述起重机卷扬保护装置还包括分析控制单元，所述分析控制单元与所述图像识别单元相连，所述分析控制单元用于当所述起重机的卷扬不处于安全状态时，输出控制信息。

3.根据权利要求2所述的起重机卷扬保护装置，其特征在于，所述图像采集单元安装于所述起重机的吊臂的端部，所述图像采集单元用于采集所述起重机的高度限位器的图像，所述图像识别单元用于根据所述高度限位器的图像，判断所述起重机是否安装所述高度限位器，所述分析控制单元用于当所述起重机未安装所述高度限位器时，输出控制信息，所述控制信息用于使所述起重机发出报警信息。

4.根据权利要求2所述的起重机卷扬保护装置，其特征在于，所述图像采集单元安装于所述起重机的吊臂的端部，所述图像采集单元用于采集所述起重机的吊钩的图像，所述图像识别单元用于根据所述吊钩的图像，判断所述起重机是否安装所述吊钩，所述分析控制单元用于当所述起重机未安装所述吊钩时，输出控制信息，所述控制信息用于限制所述起重机的卷扬的操作。

5.根据权利要求2所述的起重机卷扬保护装置，其特征在于，所述图像采集单元安装于所述起重机的卷扬上，用于采集所述起重机的卷扬的图像，所述图像识别单元用于根据所述起重机的卷扬的图像，判断缠绕于所述卷扬的钢丝绳的圈数是否小于预设数值，所述分析控制单元用于当所述钢丝绳的圈数小于预设数值时，输出控制信息，所述控制信息用于限制所述起重机的卷扬的操作。

6.一种起重机，其特征在于，包括：

如权利要求1-5任一项所述的起重机卷扬保护装置；及

机体，所述起重机卷扬保护装置安装于所述机体上。

7.一种起重机卷扬保护方法，其特征在于，用于权利要求6所述的起重机，包括：

采集所述起重机的图像；

根据所述起重机的图像判断所述起重机的卷扬的安全状态；

当所述起重机的卷扬不处于安全状态时，输出控制信息。

8.根据权利要求7所述的起重机卷扬保护方法，其特征在于，

所述采集所述起重机的图像包括：采集所述起重机的高度限位器的图像；

所述根据所述起重机的图像判断所述起重机的卷扬的安全状态包括：根据所述高度限位器的图像，判断所述起重机是否安装所述高度限位器；

所述当所述起重机的卷扬不处于安全状态时，输出控制信息包括：当所述起重机未安装所述高度限位器时，输出控制信息，所述控制信息用于使所述起重机发出报警信息。

9.根据权利要求7所述的起重机卷扬保护方法，其特征在于，

所述采集所述起重机的图像包括：采集所述起重机的吊钩的图像；

所述根据所述起重机的图像判断所述起重机的卷扬的安全状态包括：根据所述吊钩的图像，判断所述起重机是否安装所述吊钩；

所述当所述起重机的卷扬不处于安全状态时，输出控制信息包括：当所述起重机未安装所述吊钩时，输出控制信息，所述控制信息用于限制所述起重机的卷扬的操作。

10.根据权利要求7所述的起重机卷扬保护方法，其特征在于，

所述采集所述起重机的图像包括：采集所述起重机的卷扬的图像；

所述根据所述起重机的图像判断所述起重机的卷扬的安全状态包括：根据所述卷扬的图像，判断缠绕于所述卷扬的钢丝绳的圈数是否小于预设数值；

所述当所述起重机的卷扬不处于安全状态时，输出控制信息包括：当所述钢丝绳的圈数小于预设数值时，输出控制信息，所述控制信息用于限制所述起重机的卷扬的操作。