[发明专利]一种基于电磁超声技术的大型罐体检测装置

权利要求书

1.一种基于电磁超声技术的大型罐体检测装置，其特征在于，包括矩形体的主机体（1），所述主机体（1）平行的两侧分别设置一个轮式的导向机构（2），另外平行的两侧对称设置若干踏步式的行走机构（3），每个所述行走机构（3）的一侧均连接一个测厚仪（4），所述测厚仪（4）为笔式电磁超声测厚仪；

所述导向机构（2）包括车轮（21），所述车轮（21）的轮体外侧圆周阵列设置若干磁性的吸附块（22）；

每个所述行走机构（3）均包括一个呈踏步式驱动的摆臂（31），所述摆臂（31）底部一侧设置固定环（37），所述固定环（37）内套接所述测厚仪（4）；

所述主机体（1）包括对称设置的前部和后部，所述前部和后部之间通过弹性杆（13）连接，所述前部和后部远离所述弹性杆（13）的一端分别设置一个所述导向机构（2）；

所述前部和后部的所述行走机构（3）数量相等；

所述行走机构（3）包括驱动箱（32），所述驱动箱（32）与主机体（1）连接，所述驱动箱（32）远离所述主机体（1）的一侧设置转盘（33），所述转盘（33）上固定设置偏心柱（34）所述摆臂（31）一端与所述偏心柱（34）转动连接；

所述摆臂（31）上开设有长条槽（35），所述前部和后部下侧面均固定设置有限位杆（36），所述限位杆（36）向所述摆臂（31）方向延伸，所述限位杆（36）位于长条槽（35）内，且所述限位杆（36）与长条槽（35）滑动连接；

所述驱动箱（32）内设置有转盘驱动电机，所述转盘驱动电机的电机轴与所述转盘（33）联动；

所述行走机构（3）至少设置四个，所述前部和后部的两侧均分设置；

斜向相对的所述行走机构（3）同步运动；

所述摆臂（31）靠近罐体的一端固定连接固定环（37），所述固定环（37）内插接所述测厚仪（4），所述固定环（37）的环体一侧螺纹连接锁紧螺栓，通过锁紧螺栓锁紧测厚仪（4）；

所述摆臂（31）靠近所述转盘（33）的一端设置上支板（38），上支板（38）与所述固定环（37）位于同一侧，上支板（38）与摆臂（31）的臂身垂直，所述上支板（38）上螺纹连接锁紧杆（39），锁紧杆（39）为螺杆，锁紧杆（39）朝向固定环（37）的一端固定设置罩盖。

2.根据权利要求1所述的基于电磁超声技术的大型罐体检测装置，其特征在于，所述前部和后部之间设置气囊（5）；

所述气囊（5）位于所述弹性杆（13）远离摆臂（31）的一侧，所述气囊（5）上设置气嘴（51）。

3.根据权利要求1所述的基于电磁超声技术的大型罐体检测装置，其特征在于，所述导向机构（2）包括固定设置在所述前部和后部一侧固定板（23），所述固定板（23）的板体上开设通孔，通孔内滑动连接滑杆（24），滑杆朝向装置下侧的一端固定设置支撑板（25），支撑板（25）连接车轮架，所述车轮（21）与车轮架连接；

所述支撑板（25）和固定板（23）之间设置拉簧（26），所述拉簧（26）的两端分别与支撑板（25）和固定板（23）固定连接。